[实用新型]一种道路自适应液压主动悬架系统

权利要求书

1.一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：包括主动悬架、液压系统和控制系统；所述的主动悬架包括连接非簧载部分和簧载部分的螺旋弹簧（6）、减震器（7）和液压作动器（9）；该螺旋弹簧与液压作动器为串联结构，该螺旋弹簧与减震器为并联结构，它们安装在悬架叉臂或车桥（3）上将车轮（1）与车身（11）连接起来；所述的控制系统包括电子控制单元（22）以及若干用以测试车辆状态的传感器，该电子控制单元（22）设置在所述的车身（11）上，其通过监测各传感器控制所述的减震器（7）和液压作动器（9）工作。

2.根据权利要求1所述的一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：所述的传感器包括车速传感器（2）、车轮跳动行程传感器（5）、三轴线加速度传感器（20）和三轴倾角传感器（21）。

3.根据权利要求1所述的一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：所述的液压系统供给所述减震器（7）和液压作动器（9）液压能量，其由通过管路连接的电动油泵（15）、单向阀（16）、中央蓄能器（19）和冷却油池（14）组成；所述电动油泵（15）由所述的电子控制单元（22）控制工作。

4.根据权利要求3所述的一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：所述的电子控制单元（22）通过作动器高频电磁阀（12）控制液压作动器（9）的伸缩及刚度。

5.根据权利要求3所述的一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：所述的电子控制单元（22）通过减震器高频电磁阀（13）控制减震器（7）的阻尼。

6.根据权利要求1所述的一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：所述的电子控制单元（22）连接有可控制液压作动器（9）压缩量的底盘高度控制开关（23）、可控制减震器（7）阻尼的车辆运动/舒适性能控制开关（24）或/和故障诊断接口（25）。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：所述的液压作动器（9）上安装有作动器油压传感器（8）；所述的减震器（7）上安装有减震器油压传感器（4）。

8.根据权利要求4所述的一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：所述的液压作动器（9）与作动器高频电磁阀（12）之间设有放油螺丝（10）。

9.根据权利要求5所述的一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：所述的减震器（7）与减震器高频电磁阀（13）之间设有放油螺丝（10）。

10.根据权利要求3所述的一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：所述的中央蓄能器（19）上设有油压传感器（17）和油温传感器（18）。