[实用新型]一种水下机器人推进机构有效
| 申请号： | 201520177838.8 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204775949U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 韩玉军 | 申请（专利权）人： | 韩玉军 |
| 主分类号： | B63H1/12 | 分类号： | B63H1/12;B63C11/52 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人推进机构，包括用以安设防水型驱动电机的圆台状筒体，其特征在于：还包括位于圆台状筒体内且由防水型驱动电机带动的轴流叶片，所述圆台状筒体的小径端连接有整流罩，所述圆台状筒体的大径端连接有分流罩。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进机构，其特征在于：所述整流罩包括一连接到圆台状筒体小径端上的圆柱筒体，所述圆柱筒体的轴向设有一中轴，所述中轴与圆柱筒体内壁之间设有若干沿中轴径向均布的导流板。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进机构，其特征在于：所述分流罩包括一圆弧面罩，所述圆弧面罩上设有若干沿圆弧面罩中心均布的分流孔。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进机构，其特征在于：所述分流罩与圆台状筒体大径端之间设有一驱动电机安设座，所述驱动电机安设座经其周侧部上的支杆连接于圆台状筒体大径端的内壁上。
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