[实用新型]气动打槽楔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机槽楔装配技术，具体为一种气动打槽楔装置。

背景技术

一般大中型电机槽楔装配是靠人工进行装配。装配时操作人员使用木榔头将槽楔一端先打入一小部分到铁芯燕尾槽内，然后继续使用木榔头打击槽楔端部，使其装配到位。由于槽楔打入有一定阻力，这种装配方式常常费时费力，而且容易损坏槽楔或线圈，因此非常需要一种能够实现槽楔安装半自动化、且安装质量高的装置。

发明内容

本实用新型为解决目前电机槽楔安装时费时费力、安装精度不高的技术问题，提供一种气动打槽楔装置。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种气动打槽楔装置，包括一个基板，所述基板上部安装有可在水平面进行XY方向平移的调节台；调节台上并排安装有导向槽板和支架；支架上安装有由活塞杆、缸体及导向杆组成的带导向杆气缸；所述带导向杆气缸的活塞杆竖直朝上设置；所述导向槽板上竖直开有与电机槽楔相配合的导槽；活塞杆的顶端连接有推杆；推杆另一端连接有与导槽相配合的推头；所述推头探入导槽内且在带导向杆气缸的带动下可沿导槽上下运动。

本装置适用于槽楔装配。传统上若使用不带导向杆的气缸推槽楔时，发现外力产生的力臂会造成活塞杆与气缸缸体发生摩擦，导致气缸倾斜、活塞杆受阻力增加。本实用新型通过选择带有导向杆定位的带导向杆气缸，可消除活塞杆在运动时发生倾斜的现象，进而保证活塞杆运动时能和铁芯燕尾槽保持平行，使槽楔顺利装入。推杆与活塞杆通过螺钉连接，活塞杆运动时带动推杆运动，推杆带动推头推动放置在导槽内的槽楔完成装配。推杆和推头结构可根据不同型号的产品及其槽楔特点进行设计和更换。为解决槽楔端部受推力后发生弯曲变形的问题，还可设计与槽楔尺寸匹配的导槽。槽楔装入后，导槽限制了槽楔运动的自由度，使其只能沿导槽方向上下运动，从而避免了推头推槽楔时，槽楔发生弯曲变形甚至损坏的问题。推头推动槽楔前，需要保证导向槽板内的槽楔与铁芯安装槽楔的燕尾槽对齐，这样槽楔才能顺利进入燕尾槽。导向槽板安装在XY方向调节台上，通过调节台可以将导向槽板导槽调整至需要对中的位置。

本实用新型的优点：使用该气动打槽楔装置完成槽楔装配可大大减轻了员工的劳动强度、提高生产效率、减少人工装配使用木榔头对线圈端部造成损伤的几率、提高嵌线质量的同时也提高了车间的自动化程度。

附图说明

图1 本实用新型所述装置的结构示意图。

图2 本实用新型所述推杆和推头的侧视结构示意图。

图3本实用新型所述推杆和推头的俯视结构示意图。

图4本实用新型所述带导向杆气缸的结构示意图。

图5导向槽板的主视结构示意图。

图6导向槽板的侧视结构示意图。

图7调节台结构示意图。

图8带导向杆气缸的气路连接结构示意图。

1-基板，2-调节台，3-导向槽板，4-活塞杆，5-带导向杆气缸，6-缸体，7-导槽，8-推头，9-推杆，10-Y轴丝杠螺母机构，11-Y轴水平台，12-X轴丝杠螺母机构，13-X轴水平台，14-支架，15-万向轮，16-筋板，17-气源，18-气源调节装置，19-三位四通换向阀，20-铁芯。

具体实施方式

一种气动打槽楔装置，包括一个基板1，所述基板1上部安装有可在水平面进行XY方向平移的调节台2；调节台2上并排安装有导向槽板3和支架14；支架14上安装有由活塞杆4、缸体6及导向杆组成的带导向杆气缸5；所述带导向杆气缸5的活塞杆4竖直朝上设置；所述导向槽板3上竖直开有与电机槽楔相配合的导槽7；活塞杆4的顶端连接有推杆9；推杆9另一端连接有与导槽7相配合的推头8；所述推头8探入导槽7内且在带导向杆气缸5的带动下可沿导槽7上下运动。

所述XY方向调节台2包括沿水平方向Y轴平移且安装在水平基板上的Y轴滑块以及安装在Y轴滑块上的可沿水平方向X轴平移的X轴滑块。通过调节两组滑块的相对位置来保证导向槽中线与燕尾槽中线对齐。

所述推杆9由水平板和L型板组成；水平板与活塞杆4的顶端固定连接，所述L型板的顶端连接在水平板靠近导向槽板3的一端下方；所述推头8横截面呈T型结构且与L型板的水平段相连接；L型板的水平段和竖直段之间连接有筋板16；所述导槽7呈与推头8相配合的T型槽结构。如图3所示；T型槽与T型结构的推头有利于推头的平稳升降。