[实用新型]一种履带行走机构的差速转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种履带行走机构，具体涉及到一种履带行走机构的差速转向装置。

背景技术

公知技术中采用履带行走机构的车辆，如履带式拖拉机，由于没有轮式车辆的前方向轮机构，只能通过两侧履带的差速运行来实现车辆转向。实现两侧履带差速运行常见的方法有：1、通过单侧脱离法来实现差速。通过拨叉或离合装置，使其中一侧履带失去动力驱动，另一侧履带正常驱动运行，两侧履带差速运行实现转向，如公开号为CN 203120416U的专利文献公开的一种履带变速箱传动转向装置，就是通过在变速箱内的拨叉（4）拨动双联齿轮（11）使之与中心齿轮（3）脱离啮合，使单侧履带失去主动力来实现差速转向，主要存在的不足是无法中高速转向，只适用于低速转向，严重拖累车辆整体运行效率，而且转向呆硬、不灵活，方向修正时顿挫感强，不平缓。2、通过机－液－机转换，使两侧履带以不同转速运行实现转向，如公开号为CN203567804U的专利文献公开了一种方向盘式履带车电液转向机构，通过控制器对泵的排量的改变，使左右驱动马达差速运行，实现履带转向，该类技术方案存在的问题是低速运行时，机－液－机的转换效率低下，很难实现大功率输出，而且生产维护成本高，其应用领域和范围受到较大的限制。

差速器是交通机械领域常见的重要工作部件，能在不切断动力的条件下实现两侧车轴的差速运行，对于实现车辆的灵活、平滑、宽速域（包括低、中、高速）转向具有十分重要的作用，而且结构简单、传动效率高，因此在轮式车辆中得到了广泛的应用。但是，由于差速器在进行两侧车轴动力分配时，会自动将动力份额优待配送给转动阻力较小的一侧，形成快者愈快、慢者愈慢的状态，导致车辆产生无规则的转向摆动，轮式车辆主要是通过地面给予前部方向轮的侧向摩擦力来抑制、消除车辆的自动转向摇摆，实现车辆的平稳运行。 所以，在没有设置前部方向轮的情形下，如履带行走机构，是无法将适用于轮式车辆的传动差速装置简单转用于履带行走机构，否则车辆运行时会经常呈现出无规则的转向摆动，无法正常工作。

发明内容

本发明旨在提供一种履带行走机构的差速转向装置，能使适用于轮式车辆的传动差速装置转用于履带行走机构，实现车辆平稳直线运行和车辆的灵活、平滑、宽速域转向，及高效率传动和大功率输出，满足多种作业需求。

本发明采用的技术方案是：一种履带行走机构的差速转向装置，包括设有左、右输出轴的传动差速箱，箱体内设置差速器和差速锁，差速器将来自输入轴的动力分配给左、右输出轴，差速锁使左、右输出轴联轴同步转动，差速锁在箱体外设置控制柄；复位弹簧连接控制柄使差速锁常处于联轴锁定状态，左、右输出轴分别设置摩擦式制动器，左、右摩擦式制动器在箱体外设置制动柄，具有固定铰接点的左、右操纵杆通过单向推杆连接控制柄，还通过拉杆分别连接左、右制动柄，转动操纵杆能推动控制柄转动使差速器退出联轴锁定状态，和拉动制动柄使对应侧的输出轴制动；所述单向推杆，是指仅能从一端向另一端传递推力而无法传递拉力的传力机构。

 需要直线运行时，左、右操纵杆处于原始位置，复位弹簧连接控制柄使差速锁常处于联轴锁定状态，左、右输出轴被强制同步转动，履带行走机构两侧履带等速运行，因此能保持平稳的直线行走（或后退），运行状态稳定不易受干扰，还具有较高的传动效率，可实现大功率输出，有利于顺利完成各种作业。