[实用新型]一种应用于水下安全防护的可自动升降监测箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于水下安全防护的可自动升降监测箱。

背景技术

随着水下施工、水下作业的人工成本不断增加以及水下危险事件的频发，使人们对水下监测的需求愈来愈强烈，开发适用于水下安全防护的监测装置越来越有必要。因此，在水利水电工程的水下安全防护中，水下监测将成为十分重要的组成部分之一。

但是现有的水下监测装置不能持续作业，不够灵活，上升和下降速度较慢，受水下环境影响较大，不便于人们对水下情况进行全方位的监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于水下安全防护的可自动升降监测箱，该监测箱结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了水下安全防护中的监测问题。通过监测室，可以将水下观察到的信息及时地传递给控制单元。通过自动升降装置，可以自动地控制监测箱在水下的位置，便于控制单元采集水下信息。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种应用于水下安全防护的可自动升降监测箱,包括监测箱和自动升降装置，自动升降装置位于监测箱内，监测箱包括箱头和箱体，箱头连接于箱体的头部，箱头内设有监测室，监测室外设有摄像照明灯，监测室包括水下摄像装置和传感器组件，箱体内设有控制单元，控制单元连接自动升降装置，自动升降装置包括浮腔和气囊，浮腔包括左浮腔和右浮腔，左浮腔和右浮腔均连接气囊，左浮腔和右浮腔的上端连接有进气管，进气管上设有第一压力传感器，进气管连接有高压气源，高压气源连接有第一电机，左浮腔和右浮腔的下端连接有出气管，出气管上设有第二压力传感器，出气管连接有真空泵，真空泵连接有第二电机。水下摄像装置可以采集水下施工的现场工况，将信息及时地传递给控制单元，便于施工人员了解水下施工情况。摄像照明灯用于水下摄像，便于水下摄像装置拍出更加清晰的视频和照片。传感器组件可以随时监测水下的温度，压强等情况，便于施工人员及时作出相应准备。自动升降装置可以控制监测箱的水下位置，当监测箱需要下降时，启动第二电机，真空泵开始工作，通过出气管将气囊里面的气体渐渐排出，气囊随着体积的减小浮力也不断减小，这样监测箱就会持续下降，到达指定监测位置；当监测箱需要上升时，启动第一电机，高压气源开始工作，通过进气管将气体通入到气囊内，气囊随着体积的增大浮力也不断增大，这样监测箱就会持续上升并最终浮出水面，便于人们收集回收。通过第一压力传感器和第二压力传感器，可以调节监测箱在上升和下降过程中的速度。当监测箱需要加速上升时，调节第一压力传感器，使进气管内的压力增大，气囊增大的速度越来越快，浮力也不断增大，这样就实现了监测箱加速向上运动；当监测箱需要加速下降时，调节第二压力传感器，使出气管内的压力不断减小，气囊减小的速度越来越快，浮力也不断减小，这样就实现了监测箱加速向下运动。

进一步，传感器组件包括深度传感器、温度传感器和液压传感器。

进一步，进气管上设有减压电磁阀，出气管上设有单向电磁阀。

进一步，控制单元包括监测控制单元、进气控制单元和出气控制单元，水下摄像装置和传感器组件均连接监测控制单元，减压电磁阀和第一压力传感器均连接进气控制单元，单向电磁阀和第二压力传感器均连接出气控制单元。监测控制单元、进气控制单元和出气控制单元分别控制监测室和自动升降装置的进气和出气部分，使监测箱更好地为施工人员服务。

进一步，箱体的上端设有上稳定盘，箱体的下端设有下稳定盘，上稳定盘和下稳定盘上均连接有固定支架。上稳定盘和下稳定盘安装在箱体的表面，用于稳定监测箱，减少外界因素对监测工作的影响。

进一步，箱头的表面设有垂直稳定翼，箱体的表面设有水平稳定翼。垂直稳定翼和水平稳定翼可以使监测箱在运动过程中，减少外界环境对监测箱的影响。

进一步，箱体的尾部设有螺旋桨，螺旋桨连接有推行轴。通过螺旋桨，推行轴可以控制监测箱向前运动。

进一步，气囊和浮腔的连接处设有接头体，接头体上设有气囊端盖，气囊端盖连接有气囊护罩，气囊端盖和气囊之间设有密封组件。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：