[实用新型]一种自行走式绝缘高空作业平台

权利要求书

1. 一种自行走式绝缘高空作业平台，其特征在于：包括绝缘工作斗（1）、调平托架（2）、绝缘拐臂（3）、伸缩臂（4）、转台（5）、折叠臂变幅油缸（6）、绝缘折叠臂（7）、伸缩臂变幅油缸（8）、绝缘平衡拉杆（9）、臂架铰座（10）、动力装置（13）、回转装置（14）、机架（15）、行走履带（16）和控制柜（17）；

所述的绝缘工作斗（1）安装在调平托架（2）上，调平托架（2）与绝缘拐臂（3）的左端可转动地连接；伸缩臂（4）包括依次相连的三级臂（4-1）、二级臂（4-2）和一级臂（4-3）；绝缘拐臂（3）的右端与伸缩臂（4）的三级臂（4-1）的左端固定连接；

伸缩臂（4）由其一级臂（4-3）的右端与臂架铰座（10）相连从而安装在臂架铰座（10）上；伸缩臂（4）与臂架铰座（10）之间还连接有用于驱动伸缩臂（4）相对臂架铰座（10）进行变幅动作的伸缩臂变幅油缸（8）；

臂架铰座（10）的下部分别与绝缘折叠臂（7）的右端以及绝缘平衡拉杆（9）的右端连接；绝缘折叠臂（7）的左端以及绝缘平衡拉杆（9）的左端分别与转台（5）的上部连接；

折叠臂变幅油缸（6）设置在绝缘折叠臂（7）与转台（5）之间，折叠臂变幅油缸（6）用于驱动绝缘折叠臂（7）相对转台（5）的变幅动作；转台（5）通过回转装置（14）与机架（15）连接，回转装置（14）用于驱动转台（5）相对机架（15）转动动作；

行走履带（16）安装在机架（15）的下部两侧；动力装置（13）和控制柜（17）均设置在机架（15）上。

2.根据权利要求1所述的自行走式绝缘高空作业平台，其特征在于：还包括折叠支腿（11）和支腿变幅油缸（12）；所述的折叠支腿（11）在机架（15）的四周安装有4条；支腿变幅油缸（12）与折叠支腿（11）配套设置；每个折叠支腿（11）和机架（15）间均分别设置有1个支腿变幅油缸（12）；支腿变幅油缸（12）用于驱动折叠支腿（11）相对机架（15）的变幅动作从而将机架（15）支离地面。