[实用新型]一种无线遥控数据传输视频探测车智能系统

权利要求书

1.一种无线遥控数据传输视频探测车智能系统，其特征在于：包括车载部分、接收部分与PC机，所述车载部分包括一主控制器，所述主控制器的输出端分别连接数据存储模块、程序存储模块、避障传感器、图像采集模块和一电机驱动模块的输入端，所述数据存储模块、程序存储模块、避障传感器、图像采集模块和一电机驱动模块的输出端均连接主控制器的输入端，所述主控制器的输入输出端接有一JTAG接口，所述主控制器的信号输出端通过一无线数据传输模块传输给接收部分，所述车载部分通过车载电源供电；

所述接收部分包括一无线数据传输模块和一控制器，所述无线数据传输模块与控制器间双向传输连接，所述无线数据传输模块通过一接收电源供电，所述控制器的输入输出端通过一USB接口与PC机连接，所述USB接口与控制器均通过接收电源供电。

2.根据权利要求1所述的无线遥控数据传输视频探测车智能系统，其特征在于：所述主控制器型号为TMS320DM355，所述主控制器由ARM926EJ-S内核、mpeg4-jpeg协处理器、集成视频处理子系统和外围设备组成。

3.根据权利要求1所述的无线遥控数据传输视频探测车智能系统，其特征在于：所述图像采集模块采用OV9653低压供电CMOS彩色图像传感芯片，片内集成VGA摄像和图像处理功能，包括自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡控制、自动亮度控制和图像质量控制。

4.根据权利要求1所述的无线遥控数据传输视频探测车智能系统，其特征在于：所述车载电源采用220VAC到12V DC的电源适配器供电，通过电压转换芯片产生电压，电压转换芯片的输入电压范围为4.5V到16V，最大输出电流为2A。

5.根据权利要求1所述的无线遥控数据传输视频探测车智能系统，其特征在于：所述无线传输模块采用专用射频收发芯片nRF24L01，所述主控制器通过SPI接口来控制无线传输模块，所述控制器通过SPI接口控制无线数据传输模块。

6.根据权利要求1所述的无线遥控数据传输视频探测车智能系统，其特征在于：所述主控制器通过GPIO接口来驱动电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机运转。

7.根据权利要求1所述的无线遥控数据传输视频探测车智能系统，其特征在于：所述图像采集模块采用CMOS图像传感器采集图像数据，主控制器利用GPIO口模拟驱动CMOS传感器所需的时序信号，将CMOS输出的数字信号读入主控制器内的片内存储器内。