[实用新型]地下装药车自动找孔机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下装药车设备的技术领域，尤其涉及一种地下装药车自动找孔机构。

背景技术

目前，民用爆破企业在地下矿山装药时，装药作业仍采用人工装填或简易装药器装填的方式，其作业难度大，且危险性大。其中，人工找孔的过程中，需要在石壁上制作平台，操作人员站在平台上对炮孔进行找正，同时，在送管的过程中至少需要两人把装药管输送到炮孔内。如上所述，采用人工装填或装药器装填的方式，造成了装药效率低、劳动强度大、操作人员多、安全性低等一系列的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下装药车自动找孔机构，旨在解决现有技术中，爆破装药作业采用人工对炮孔进行找正而存在装药效率低、劳动强度大、操作人员多、安全性低的问题。

本实用新型提供了一种地下装药车自动找孔机构，该地下装药车自动找孔机构包括：支撑臂，水平旋转连接于地下装药车的底盘上；伸缩臂，连接于所述支撑臂的外端；液压杆，设于所述支撑臂上，用以推动所述伸缩臂于竖直平面内升降摆动；自动送管装置，设于所述伸缩臂的外端，用以将装药管传送至炮孔内；驱动臂，设置于所述自动送管装置和所述伸缩臂之间，用以带动所述自动送管装置于竖直平面内摆动；操作装置，设置于所述地下装药车的车身上，用于与所述支撑臂、所述伸缩臂、所述液压杆、所述自动送管装置以及所述驱动臂配合以控制其运动。

优选地，所述地下装药车自动找孔机构还包括设置于所述自动送管装置上的摄像装置，设置于所述地下装药车的车身上的显示器，所述显示器与所述摄像装置连接配合。

优选地，所述支撑臂于所述底盘上水平旋转的角度范围为-90°至90°。

优选地，所述伸缩臂于竖直平面内升降摆动的角度范围为-45°至90°。

优选地，所述自动送管装置于竖直平面内摆动的角度范围为-90°至90°，且于水平平面内摆动的角度范围为-90°至90°。

基于上述技术方案，本实用新型实施例通过操作装置、支撑臂、伸缩臂、液压杆、自动送管装置以及驱动臂之间的相互配合，实现了机械化自动找孔，提高了找孔的能力和效率，降低了劳动强度，提高作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中地下装药车自动找孔机构的伸缩臂于竖直平面内升降摆动的示意图；

图2为本实用新型实施例中地下装药车自动找孔机构的自动送管装置于竖直平面内摆动示意图；

图3为本实用新型实施例中地下装药车自动找孔机构的支撑臂水平旋转的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1至3所示，本实用新型实施例提出了一种地下装药车自动找孔机构，该地下装药车自动找孔机构可以包括支撑臂1、伸缩臂2、液压杆3、自动送管装置4、驱动臂5以及操作装置(附图中未画出)。

其中，对于支撑臂1，其包括第一大臂11和第二大臂12，第一大臂11可转动安装在地下装药车的底盘6上，该第一大臂11能够在底盘6上进行水平旋转，第二大臂12转动设置在第一大臂11的顶端，其用于过渡连接伸缩臂2；

对于伸缩臂2，其可转动连接在第二大臂12的顶端，此处，该伸缩臂2能够进行一定长度的伸缩，这样能够适用一定距离的炮孔找准作业；

对于液压杆3，其设置在第一大臂11和第二大臂12之间，通过启动该液压杆3，可以推动伸缩臂2在竖直平面内摆动，即在竖直平面内向上摆动，或者向下摆动，这样相当于实现了一定高度的举升或者下沉，这样就能够适应不同高度炮孔的找准作业；

对于自动送管装置4，其设置在伸缩臂2的外端，该自动送管装置4用于将装药管自动传送至炮孔内；

对于驱动臂5，其设置在自动送管装置4和伸缩臂2之间，且该驱动臂5的两端分别与自动送管装置4和伸缩臂2活动连接，该驱动臂5用以带动自动送管装置4在竖直平面内以一定角度摆动，即能够实现在竖直平面内上摆和下摆，使得炮孔找准更加精确；