[实用新型]一种智能微控的新型医疗机械手臂减振设备

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗机械设备领域，具体涉及一种智能微控的新型医疗机械手臂减振设备。

背景技术

    医疗机械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件， 效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解，损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿，生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持，生命的支持或者维持，妊娠控制，通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息，医疗机械中会涉及机械手臂，机械手臂的工作过程中会存在轻微振动，这将会影响医疗机械设备的工作精度，因此对于机械手臂必须要进行减振处理。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能微控的新型医疗机械手臂减振设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能微控的新型医疗机械手臂减振设备，包括壳体、机械臂主轴、联轴器、减振器，所述壳体内部设置有所述机械臂主轴，所述壳体上方设置有电机，所述电机下方设置有传动轴，所述传动轴下方设置有所述联轴器，所述联轴器下方设置有驱动装置，所述驱动装置下方设置有驱动轴，所述壳体左方设置有机架，所述机械臂主轴外部设置有所述减振器，所述减振器左方设置有频率检测器，所述频率检测器内部设置有螺钉，所述频率检测器左下方设置有智能控制装置。

上述结构中，工作人员启动设备后，所述电机带动所述传动轴运作，所述传动轴通过所诉联轴器将动力传递给所述驱动装置，所述驱动装置通过所述驱动轴将动力传递给所述机械臂主轴，所述频率检测器对所述机械臂主轴频率进行检测，并将信息传递给所述智能控制装置，所述智能控制装置根据收集到的信息控制所述减振器对所述机械臂主轴进行减振。

为了进一步提高医疗机械手臂的工作效率，所述电机与所述传动轴连接，所述传动轴与所述联轴器连接。

为了进一步提高医疗机械手臂的工作效率，所述联轴器与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述驱动轴连接。

为了进一步提高医疗机械手臂的工作效率，所述驱动轴与所述机械臂主轴连接，所述机械臂主轴与所述减振器连接。

为了进一步提高医疗机械手臂的工作效率，所述机械臂主轴与所述频率检测器连接，所述频率检测器与所述智能控制装置连接。

有益效果：对于医疗机械手臂的减振效果明显，使得医疗机械手臂在工作过程中的精度得到了明显的提高，更好的为患者进行医疗工作，医疗工作更加高效，更加安全。

附图说明

图1是本实用新型所述智能微控的新型医疗机械手臂减振设备的局部俯视图；

图2是本实用新型所述智能微控的新型医疗机械手臂减振设备的局部俯视图。

1、驱动轴；2、驱动装置；3、壳体；4、电机；5、机械臂主轴；6、传动轴；7、联轴器；8、机架；9、减振器；10、频率检测器；11、智能控制装置；12、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种智能微控的新型医疗机械手臂减振设备，包括壳体3、机械臂主轴5、联轴器7、减振器9，壳体3内部设置有机械臂主轴5，用以驱动机械臂运作，壳体3上方设置有电机4，用以为设备提供动力，电机4下方设置有传动轴6，用以将电机4的动力传递给驱动装置2，传动轴6下方设置有联轴器7，用以连接传动轴6和驱动装置2，联轴器7下方设置有驱动装置2，用以将传动轴6的动力传递给驱动轴1，驱动装置2下方设置有驱动轴1，用以将驱动装置2的动力传递给机械臂主轴5，壳体3左方设置有机架8，用以提高设备刚性，机械臂主轴5外部设置有减振器9，用以对机械臂主轴5减振，减振器9左方设置有频率检测器10，用以检测机械臂主轴5的振动频率，并将信息传递给智能控制装置11，频率检测器10内部设置有螺钉12，用以固定设备部件，频率检测器10左下方设置有智能控制装置11，用以控制减振器9运作。

上述结构中，工作人员启动设备后，电机4带动传动轴6运作，传动轴6通过联轴器7将动力传递给驱动装置2，驱动装置2通过驱动轴1将动力传递给机械臂主轴5，频率检测器10对机械臂主轴5频率进行检测，并将信息传递给智能控制装置11，智能控制装置11根据收集到的信息控制减振器9对机械臂主轴5进行减振。