[实用新型]夹持器

权利要求书

1.一种夹持器，其特征在于：包括滑动通道、单自由度滑动配合安装在所述滑动通道内的推动座和用于驱动所述推动座在所述滑动通道内滑动的驱动机构；所述推动座的前端设有夹持槽，所述夹持槽的两侧壁呈轴对称设置并为相对于所述推动座的滑动方向呈倾斜设置的斜面，且所述夹持槽的宽度沿着槽口指向槽底的方向逐渐减小；所述滑动通道内设有滑动方向与所述推动座的滑动方向相交并位于所述夹持槽内的两块滑块，两块所述滑块相背的侧面分别与所述夹持槽的两侧壁配合，且两块所述滑块之间设有复位弹簧；两块所述滑块的前端分别固定安装有夹持块，两块所述夹持块之间设有用于夹持圆管的钳口。

2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述驱动机构包括气缸。

3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于：所述推动座的后端设有T型槽，所述T型槽内安装有与其限位配合的拉杆，所述气缸的活塞杆与所述拉杆固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的夹持器，其特征在于：所述滑动通道包括相互平行的两块面板，两块面板之间安装有两块相互平行的侧板，两块面板和两块侧板之间围城所述滑动通道。

5.根据权利要求4所述的夹持器，其特征在于：两块所述面板的前端分别设有用于圆管穿过的让位槽。

6.根据权利要求5所述的夹持器，其特征在于：所述滑动通道的前端设有固定安装在两块所述侧板上的透明观察板。

7.根据权利要求4所述的夹持器，其特征在于：两块所述面板或其中一块所述面板上与所述滑块一一对应设有与所述侧板垂直的导向滑孔，所述滑块上设有与所述导向滑孔滑动配合的导向平键。

8.根据权利要求7所述的夹持器，其特征在于：两块所述滑块之间设有两根复位弹簧。