[实用新型]一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统

权利要求书

1.一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，包括PLC可编程控制器（3）、RFID设备电控单元（1）、手动运行电控单元（4）、喷涂轨迹编制电控单元（5）、测控输入单元（2）和状态指示单元（6），其特征是：所述PLC可编程控制器（3）自身的DP通讯模块与RFID设备电控单元（1）、手动运行电控单元（4）中的操作面板（13）、机运系统控制单元（14）和机器人控制单元（15）进行信息交换，PLC可编程控制器（3）自身的PN通讯模块与喷涂轨迹编制电控单元（5）进行信息交换，PLC可编程控制器（3）自身的开关量输入端接收测控输入单元（2）中联控A光电开关（8）、联控B光电开关（9）、联控C光电开关（10）、联控D光电开关（11）、联控E光电开关（12）和手动运行电控单元（4）中系统急停开关（7）的开关量信号，PLC可编程控制器（3）自身的开关量输出端向状态指示单元（6）发送开关量信号形成所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统。

2.根据权利要求1所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，其特征是：所述PLC可编程控制器（3）为主控制器，对RFID设备电控单元（1）中RFID读写器设备（20）实施电控、对机器人控制单元（15）进行信息交换以及RFID读写器设备（20）和机器人控制单元（15）与机运系统控制单元（14）之间的联锁保护。

3.根据权利要求1所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，其特征是：所述RFID设备电控单元（1）包括RFID读写器设备（20）和RFID标签（19），RFID设备电控单元（1）对底盘工件信息的自动读取功能与机运系统联锁保护功能和与机器人控制单元（15）定时通讯功能，通过RFID读写器设备（20）、RFID标签（19）、联控A光电开关（8）、联控B光电开关（9）、联控C光电开关（10）、联控D光电开关（11）和联控E光电开关（12）实现，所述联控A光电开关（8）、联控B光电开关（9）、联控C光电开关（10）、联控D光电开关（11）和联控E光电开关（12）均为反光板反射式光电开关，并分别配置有反光板，所述RFID读写器设备（20）安装在轨道组件上，所述轨道组件安装在机运系统轨道的一侧，RFID读写器设备（20）距离喷漆室门口外壁尺寸为3000～6000mm，RFID标签（19）安装在机运系统吊具（23）横梁上，保持与RFID读写器设备（20）在机运系统轨道的同一侧，RFID读写器设备（20）和RFID标签（19）共同负责底盘工件（24）信息的自动读取功能，联控A光电开关（8）和联控B光电开关（9）及其反光板，均固联在喷漆室门口外壁上机运轨道两侧且联控A光电开关（8）和联控B光电开关（9）发出的光束通过反光板返回，联控A光电开关（8）距地面高度为40～100mm，联控A光电开关（8）距地面高度的取值小于所有吊挂工件最低离地高度，联控A光电开关（8）负责设备安全联锁保护，联控B光电开关（9）距地面高度为3000～3500mm，联控C光电开关（10）、联控D光电开关（11）和联控E光电开关（12）分别安装在发射端用立柱组件上，联控C光电开关（10）、联控D光电开关（11）和联控E光电开关（12）的反光板分别安装在反光板用立柱组件上，发射端用立柱组件和反光板用立柱组件分别立与机运轨道两侧，且联控C光电开关（10）、联控D光电开关（11）和联控E光电开关（12）发出的光束通过反光板返回，距地面高度均为3000～3500mm，联控C光电开关（10）距离喷漆室门口外壁的尺寸为150～4000mm，联控D光电开关（11）距离喷漆室门口外壁尺寸为150～4000mm，联控E光电开关（12）距离喷漆室门口外壁尺寸为150～4000mm，联控B光电开关（9）、联控C光电开关（10）、联控D光电开关（11）负责与机器人控制单元（15）定时通讯功能。

4.根据权利要求1所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，其特征是：所述喷涂轨迹编制电控单元（5）包括服务器（21）和交换机（22），交换机（22）的一端与服务器（21）的网口连接，交换机（22）的另一端与PLC可编程控制器（3）自身的PN通讯模块连接，喷涂轨迹编制电控单元（5）通过接收RFID设备电控单元（1）或手动运行电控单元（4）的整机编号数据，自动生成底盘喷涂轨迹组合信息，指导机器人控制单元（15）自动喷涂，所述交换机（22）和服务器（21）放置在电控柜的内部。