[实用新型]一种传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业传送领域，尤其是涉及一种传送装置。

背景技术

在工业生产过程中，为了产品、工件等能够在各个机械设备中流转，工件的传送装置必不可少。将整理完成的工件通过传送装置传送到到加工台上是工业加工的关键步骤。常见的一种传送方式是利用传送带进行传送，但传送带只能进行直线传送，无法直接流转到加工台。为了实现较为复杂的传送，在传送装置上设置夹取件。为了实现夹取件的灵活运动，通常在夹取件上会设置有两条朝向两个相互垂直的方向延伸的直行轨道，同时设置有两个气缸与直行轨道上的移动组件连接。由此来实现夹取件在二维平面上的移动。搭建这种传送装置，夹取件所需移动的路径越大，构成直行轨道的机械结构需要的空间越大。这种机械结构不但占用空间较大，而且成本较高，不能很好的适用于一些设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传送装置，能够实现简单便捷的对工件进行传送。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种传送装置，包括与整理组件连接的传送带、设置在传送带一侧的夹持组件与设置在传送带另一侧的加工台，所述的传送带水平设置且在左右方向上延伸，所述的整理组件位于传送带的右侧且与传送带连接，所述的夹持组件设置在传送带的后方，所述的加工台位于传送带的前方且与夹持组件相对，所述的夹持组件的右侧设置有用于判断工件是否传送到位的光纤传感器，所述的夹持组件包括带有直行轨道的底板、安装在直行轨道上的基座与夹取件，所述的基座的后侧与动力装置连接，所述的动力装置与光纤传感器连接，所述的基座前侧设置有与动力装置连接的旋转平台，所述的旋转平台通过长杆与夹取件连接；

工件通过整理组件后下落到传送带，传送带将工件运输至夹持组件的前方，光纤传感器检测到工件到位后，动力装置驱动夹持组件夹取工件并沿着直行轨道运送至加工台，最后动力装置驱动夹持组件恢复到初始状态。

所述的夹取件包括长方体结构的基本体与两个相对设置的夹具，所述的基本体的后侧面与长杆连接，所述的基本体的右侧面上设置有两个夹具，所述的夹具与所述的基本体之间活动连接，所述的基本体在左右方向上的长度大于在上下方向上的高度。利用旋转平台与长方体结构的基本体之间的配合来实现夹具带动工件在竖直方向上的上下移动。

所述的旋转平台包括设置在基座前侧直径相等的第一圆台与第二圆台，所述的第一圆台位于第二圆台与基座之间，所述的第一圆台固定在基座上，所述的第二圆台与第一圆台活动连接，所述的第二圆台与动力装置连接，所述的第二圆台在动力装置的驱动下绕圆心转动，所述的长杆一端与第二圆台的中心连接，所述的长杆的另一端由基本体的后侧面穿过所述的基本体。第一圆台的设置是为了配合第二圆台的旋转，长杆位于第二圆台的中心位置，实现长杆的绕轴转动。

所述的底板上设置有在前后方向上延伸的直行轨道，所述的直行轨道的横截面呈T型，所述的直行轨道的下端固定在底板的上平面上，所述的基座的下端设置有前后方向上延伸、与直行轨道相适应的凹槽，所述的直行轨道的上端卡在凹槽内。直行轨道与凹槽的相互配合，保证基座能够沿着直行轨道前后移动，不会发生运动轨迹偏移的情况。

所述的基本体的右侧面设置有槽口，所述的夹具穿出所述的槽口并与基本体活动连接，所述的夹具与动力装置连接。夹具位于槽口内，夹具在槽口的范围内活动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用传送带进行远距离的传输，采用光纤传感器对工件位置进行监控，然后驱动夹持组件进行工作。夹持组件上设置有前后走向的直行轨道，由动力装置驱动基座的前后移动将工件运送到加工台。此外在夹持组件上设置有旋转平台，夹取件通过长杆与旋转平台连接，在动力装置的驱动下，夹取件能够夹持着工件做绕轴旋转的运动，能够将竖直放置的工件旋转至水平方向，有效避免了在前后移动的路途上的阻碍。运送至加工台后，夹取件带动工件旋转至竖直方向，将工件置于加工台上。不需要考虑到前行路上会触碰到设备而设置竖直方向上的运动直行轨道。本实用新型能够实现简单便捷的对工件进行传送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。