[实用新型]一种高速定长双工位收卷装置

权利要求书

1.一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，机架(1)上安装有定长送料装置(2)，定长送料装置(2)可以相对机架(1)左右滑动，精准移动到A工位(4)和B工位(6)的正上方，以完成不同工位的牵引送料，定长送料装置(2)上的一对圆形构件(9)的相对转动，可以设定送料长度，同时实现直线方向送料。

2.根据权利要求1所述一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，A工位(4)和B工位(6)上方设置有挡料机构(3)，挡料机构(3)在送料过程中左右平移，实现挡料，辅助穿料。

3.根据权利要求2所述一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，挡料机构(3)结构为：对应定长送料装置(2)下方的机架(1)内安装有支板(10)，支板(10)两端均设置有导轨(11)，两段导轨(11)上通过两块第一侧滑块(12)连接有第一侧挡板(13)，每个第一侧挡板(13)连接第一气缸(14)，在第一气缸(14)的推动作用下第一侧挡板(13)实现沿导轨(11)左右移动挡料，两段导轨(11)上紧挨着第一侧滑块(12)还分别设置有中部滑块(15)，两块中部滑块(15)之间连接有中部挡板(16)，每个中部挡板(16)连接第二气缸(17)，在第二气缸(17)的推动作用下中部挡板(16)实现沿导轨(11)左右移动挡料，机架(1)上还设置有支架(18)，支架(18)上垂直中部挡板(16)设置有两段移动导轨(19)，两段移动导轨(19)的移动端均与第二侧挡板(20)垂直连接，第二侧挡板(20)通过支架(18)上的第三气缸(21)提供动力实现沿移动导轨(19)左右移动挡料，中部挡板(16)左右移动靠近第一侧挡板(13)或第二侧挡板(20)实现双工位交替挡料，连续送料，每侧中部滑块(15)两端的导轨(11)上均设置有第一调整块(28)和第二调整块(29)，以适时调整第一侧挡板(13)、中部挡板(16)和第二侧挡板(20)之间的距离。

4.根据权利要求1所述一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，机架(1)上对应A工位(4)和B工位(6)下方分别活动安装有一对机械手(5)，两对机械手(5)可以实现交替接料，并把料卷从A工位(4)或B工位(6)上转移到两对机械手下方的卷紧输送机构(8)上，实现定长收卷。

5.根据权利要求1所述一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，卷紧输送机构(8)的具体结构为：卷紧输送机构机架(22)安装在两对机械手下方的机架(1)上，卷紧输送机构机架(22)的两条平行边框支柱(23)端部连接有第一传动机构(24)，第一传动机构(24)还连接有电机，电机提供传动动力，第一传动机构(24)上连接有两组平行的第二传动机构(25)，两组平行的第二传动机构(25)之间连接有若干卷紧输送辊(26)，两组第二传动机构(25)传动的过程中带动若干卷紧输送辊(26)同向转动，第一传动机构(24)上紧挨着其中一边的第二传动机构(25)还连接有第三传动机构(27)，第一传动机构(24)同时带动第三传动机构(27)运动，每个卷紧输送辊(26)一端连接有转轮(7)，若干转轮(7)在第三传动机构(27)的带动下转动，进而带动卷紧输送辊(26)转动，使卷紧输送辊(26)产生了一个在行进过程中的转动，这样既实现了对料卷的输送，同时保证料卷在输送的过程中不会松脱。