[实用新型]一种辅助定位锁紧关节式履带机器人

权利要求书

1.一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及

多个定位组件，所述多个定位组件分别设在所述第一侧壁和所述第二侧壁上且与所述多个摇臂一一对应地卡接配合以限定相应的所述摇臂的转动自由度。

2.根据权利要求1所述的辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设有安装孔，每个所述定位组件装配在相应的所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，每个所述定位组件包括：

本体部，所述本体部一端装配在所述安装孔内，所述本体部的另一端上形成有沉孔；

定位部，所述定位部在凸出于所述安装孔的第一位置和位于所述安装孔内的第二位置之间可移动地设在所述沉孔内，其中在所述定位部与所述摇臂卡接配合时所述定位部位于所述第一位置；

弹性件，所述弹性件设在所述沉孔内且两端止抵在所述定位部和所述本体部以常驱动所述定位部朝向所述第一位置移动。

4.根据权利要求3所述的辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，每个所述摇臂上设有与所述定位部相匹配的定位槽。

5.根据权利要求3所述的辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，所述沉孔为内六方沉孔。

6.根据权利要求3所述的辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求3所述的辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，所述定位部形成为球体。

8.根据权利要求7所述的辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，所述沉孔的敞开端的径向尺寸小于所述定位部的径向尺寸。

9.根据权利要求3所述的辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，所述安装孔为螺纹安装孔，所述本体部为螺旋柱塞。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的辅助定位锁紧关节式履带机器人，其特征在于，所述第一侧壁上的摇臂和所述第二侧壁上的摇臂对称设置。