[实用新型]一种卷笔刀全自动装配机

权利要求书

1.一种卷笔刀全自动装配机，其特征在于：包括机架和安装在机架上的一个装配转盘，所述装配转盘上设有装配卷笔刀的定位夹具，所述定位夹具对应八个工位，其八个工位依次为卷笔刀壳体上料工位、壳体定位检测工位、刀片上料工位、刀片检测工位、自动锁螺钉工位、装配检测工位、不合格品下料工位和成品下料工位，所述装配转盘的外围设有对应卷笔刀壳体上料工位设置的卷笔刀壳体自动上料机构、对应刀片上料工位设置的刀片上料机构、和对应自动锁螺钉工位设置的螺钉上料机构，所述卷笔刀壳体自动上料机构包括自动输送卷笔刀壳体的振动送料盘，所述刀片上料机构包括刀片堆放料仓和抓取刀片至定位夹具中卷笔刀壳体上的刀片抓取机构，所述螺钉上料机构包括输送螺钉的螺钉振动送料盘、螺钉自动送料管和螺钉自动锁紧装置，所述对应壳体定位检测工位、刀片检测工位和装配检测工位都设有检测物料位置的光电检测传感器，所述不合格品下料工位和成品下料工位各设有一个气缸推动的下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种卷笔刀全自动装配机，其特征在于：所述刀片抓取机构中设有点对点抓放物料的两个气缸组合的搬运机构，所述搬运机构中设有抓取刀片的真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连。

3.根据权利要求1所述的一种卷笔刀全自动装配机，其特征在于：所述定位夹具中设有两个定位腔，所述八个工位中都设有对应两个定位腔的操作机构。