[实用新型]一种智能加水装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种加水装置，具体涉及一种智能加水装置。

【背景技术】

现有的浇花装置多是固定的一对一式或大规模集中式浇水。加水装置中的注水口和蓄水容器相对固定，利用机械结构进行连接后加水，通过控制器控制加水的时间和加水量。移动浇花机器人能一对多进行浇花，自身携带的储水装置解决了加水装置水管走线复杂的问题。但利用移动浇花机器人进行浇水其自身携带水量受到限制。

申请号为201420430952.2的专利公开了一种智能清洁机器人的自动充水控制装置，如图1所示，包括：水龙头6进水端设有电磁阀，出水端为锥形，并在出水端外壁设有环形凹槽；接口装置7设于智能清洁机器人上，包括密封圈1、底盘2、弹簧3以及止动自定心销钉4，底盘2为一带上盖的圆环形盒体，底盘2的内环壁上均匀分布止动自定心销钉4，弹簧3设于止动自定心销钉4与底盘2的外环壁之间，密封圈1设于底盘2底部；水龙头6的环形凹槽与接口装置的止动自定心销钉4卡合连接。装载在智能清洁机器人的接口装置通过红外传感自动寻找固定在墙上的水龙头，找到目标后对接时，漏斗形水龙头的尖端把止动自定心销钉顶开，克服弹簧的弹力，直到止动自定心销钉在弹簧的弹力作用下弹出锁住水龙头的环形凹槽。当水龙头内传感器感应到接口装置准确接入时，自动接通水源，水不断加入到水箱里，当水箱内的液位传感器感应到水位达到标准值后，通过电磁阀自动开关，水龙头的水源关闭，智能清洁机器人自动给接口装置的电感线圈通电，电感线圈产生磁力使三个止动自定心销钉克服弹簧弹力背离圆心向外，水龙头与接口装置分离，完成了自动对接加水过程。然而该自动充水控制装置，水龙头仅设有电磁阀，不能检测管道是否停水(即是否具备加水条件)，不能动态地控制出水量从而调节加水速度和保证机器人的安全。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型提供的一种智能加水装置，解决了现有技术中因水龙头仅设有电磁阀，不能检测管道是否停水(即是否具备加水条件)，不能动态地控制出水量从而调节加水速度和保证机器人的安全的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，提供一种智能加水装置，包括：

支架，其一侧设有进口；

设于支架顶部的供水装置，其包括：与外部水源连通的供水管、与供水管连通的软水管、设于软水管远离供水管一端的电磁阀，所述供水管固定设于支架顶部，且该供水管上设有用于监测水流量的传感器；

沿进口进入支架内、且于支架底部移动的机器人，其顶部设有加水口，所述浇花机器人上设有第一无线收发器；

设于供水装置一侧、且设于支架顶部的控制装置，其包括：摄像头、第二无线收发器、用于控制电磁阀、传感器、第一无线收发器、摄像头及第二无线收发器的微控制器。

特别的，所述供水装置还包括：竖直设于软水管一侧、具有伸缩功能的电动推杆，其一端固定卡设于供水管上，另一端固定卡设于软水管远离供水管的一端。

特别的，所述电动推杆在未伸长时较软水管短，在伸长后与软水管等长，所述软水管在电动推杆的作用下伸长或收缩。

特别的，所述电动推杆远离供水管的一端设有测距传感器。

特别的，所述软水管远离供水管的端部设有过滤网。

特别的，所述摄像头与微控制器通过旋转支架连接，所述摄像头在旋转支架的作用下于微控制器下方360°旋转。

特别的，还包括：报警装置，其包括分别通过微控制器控制的语音播报器、报警闪烁灯。

特别的，所述软水管远离供水管的端部为半球形，所述过滤网设于软水管半球形的位置处。

相较于现有技术，本实用新型提供的智能加水装置，适用于大部分加水容器，无需特定的接口装置都能完成加水，在整个加水过程由微控制器根据传感器、测距传感器反馈的信息进行智能控制和调节，具有智能化程度高、成本低、安全、高效、对接准确的优点。

【附图说明】

图1为现有技术中一种智能清洁机器人的自动充水控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能加水装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。

请参阅图2，本实用新型提供一种智能加水装置，包括：

支架1，其一侧设有进口(图中未标示)；