[实用新型]塔吊鱼尾板焊接装置

权利要求书

1.一种塔吊鱼尾板焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括焊接机器人（1）、焊接机器人驱动行走机构和翻转变位结构；所述焊接机器人（1）与焊接机器人驱动行走机构平行设置，所述焊接机器人驱动行走机构驱动焊接机器人（1）往复运动，所述翻转变位结构能够固定塔吊鱼尾板工件。

2.根据权利要求1所述的塔吊鱼尾板焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人驱动行走机构包括行走气缸（3）和滑动轨道（2），所述焊接机器人（1）设置在滑动轨道（2）上。

3.根据权利要求1所述的塔吊鱼尾板焊接装置，其特征在于：所述翻转变位结构包括伺服主动翻转变位机（6）、从动翻转变位机（4）、工件顶紧机构（7）和工件夹具（8），所述翻转变位结构一端为伺服主动翻转变位机（6），另外一端为从动翻转变位机（4）；所述工件顶紧机构（7）与伺服主动翻转变位机（6）相连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的塔吊鱼尾板焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人驱动行走机构和翻转变位结构设置在整体式安装底座上（9）。