[实用新型]一种车间用清洁机器人有效
申请号: | 201520187190.2 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN204703104U | 公开(公告)日: | 2015-10-14 |
发明(设计)人: | 魏林 | 申请(专利权)人: | 魏林 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 272000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车间 清洁 机器人 | ||
1.一种车间用清洁机器人,包括车体(1),车体(1)靠近前端和后端的下部分别安装滚轮(2),车体(1)中心的下部设有清洁器(3),其特征在于:还包括支撑座(4)、支撑轴(5)、工作板(6)、支撑杆(7)、电机(8)、拉杆(11)、弹簧(12)和钢绳(13),车体(1)靠近后端的上部设有支撑座(4),支撑座(4)的上部安装支撑轴(5),支撑轴(5)的上方设有工作板(6),工作板(6)的下端铰接在支撑轴(5)上,工作板(6)的上端两侧分别设有支撑杆(7),支撑杆(7)上设置电机(8),工作板(6)中部的下端面上开有安装槽(9),安装槽(9)下部的上端面上设有定位槽A(10),安装槽(9)内设有拉杆(11),拉杆(11)的上端设有弹簧(12),弹簧(12)的另一端设置在安装槽(9)的上端,拉杆(11)的上端还连接钢绳(13)的一端,钢绳(13)的另一端连接在电机(8)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种车间用清洁机器人,其特征在于:所述的车体(1)上对应定位槽A(10)的位置设有定位板A(16)。
3.根据权利要求2所述的一种车间用清洁机器人,其特征在于:所述的工作板(6)下部的上端面上开有定位槽B(17)。
4.根据权利要求3所述的一种车间用清洁机器人,其特征在于:所述的车体(1)上对应定位槽B(17)的位置设有定位板B(18)。
5.根据权利要求4所述的一种车间用清洁机器人,其特征在于:所述的定位板A(16)和定位板B(18)的上部均设置定位轴(19)。
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