[实用新型]一种磁铁安装机的纸板收料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸板收料机构，具体涉及一种磁铁安装机用的纸板收料机构。

背景技术

纸板在前序的生产工序（例如加工、清除边角废料等）完成后需要对其进行收集。现有技术中，纸板通过传送带的运输直接落入收料盒里，需要操作人员对凌乱的纸板进行一一叠放，这样既繁琐，效率也较低。再因该纸板成品上装有磁铁，用现有技术直接进行收料会造成纸板上粘贴的磁铁之间会互相吸引，导致磁铁从纸板上脱离，造成废品。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能够实现垂直落料的纸板收料机构，该纸板收料机构包括机架和收料台，其特征在于所述收料台上方安装有垂直下料的下料机构，所述下料机构包括左托板、右托板以及带动左右托板动作的动力源，所述左右托板相对设置并分别绕对应的支点同步转动，所述左右托板上方还安装有可挡住纸板并使纸板落到左右托板上的挡件。

所述机架上安装有光电传感器，所述光电传感器能感应纸板来到左右托板上，所述光电传感器与控制器电联接，所述控制器控制动力源动作。

所述机架上设有滑轨，所述收料台通过电机在滑轨上实现上下升降，所述滑轨上下两端分别安装有上传感器和下传感器，所述上下传感器与控制器电连接，所述控制器控制电机工作。

所述收料台表面下均匀安装有若干个滚轮，所述滚轮顶部露出收料台表面。

所述动力源为旋转气缸，所述左右托板的连接端分别安装于旋转气缸的左右旋转轴上。

该磁铁安装机的纸板收料机构通过左右托板的转动，能够使纸板垂直掉落到收料平台上，由于纸板垂直堆叠在一起，上下纸板上的磁铁就不会错位相互吸引而导致脱落，从而保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的托板初始状态的示意图；

图3为本实用新型的托板翻转动作中的示意图；

图4为本实用新型的托板翻转结束的示意图。

具体实施方式

该纸板收料机构包括机架1和收料台3，收料台3上方的机架1上设有横臂2，该横臂上安装有下料机构4，下料机构4包括左托板43、右托板46以及动力源41，该动力源41具体采用旋转气缸，左托板43的连接端安装于旋转气缸的左旋转轴42上，右托板46的连接端安装于旋转气缸的右旋转轴45上，左托板43和右托板46相对设置，并通过旋转气缸的带动，绕其对应的旋转轴同步配合转动，通过左托板43和右托板46的转动，纸板就能垂直落到收料台3上。另外，本实用新型将下料机构4活动设于横臂2上，这样可以根据纸板的长度来调节左托板43和右托板46之间的距离。

横臂2中间安装有固定杆5，固定杆5与横臂2水平保持垂直状态，固定杆5的后端安装有感应纸板来到左右托板上方的光电传感器51，该光电传感器51与控制器电联接，当光电传感器感应到纸板过来时，控制器立即控制旋转气缸41做相应的动作；在固定杆5的前端安装有用于阻挡纸板的挡件52，挡件52竖直悬挂下来呈倒U型，纸板过来后就被挡件52挡下并落到左右托板43、46上。

机架1上还设有滑轨32，收料台3通过电机在滑轨32上实现上下升降，滑轨32上下两端分别安装有上传感器33和下传感器34，上下传感器33、34与控制器电联接，控制器可控制电机工作。当上传感器33检测到收料台到达其所在的时，上传感器33就发送信号给控制器，控制器就控制电机带动收料台3慢慢下降；当下传感器34检测到收料台到达其所在的时，下传感器34就发送信号给控制器，控制器就控制电机带动收料台3快速上升。

另外，本实用新型还在收料台3表面下均匀安装有若干个滚轮35，滚轮35顶部露出收料台3表面，由于滚轮35的作用，人工能更容易将纸板堆从收料台上取出。

收料过程如下：纸板由传送带传送过来时，由挡件52阻挡住，此时左右托板43、46正好处于水平状态，具有向前运动惯性的纸板就停在托板上；当光电传感器51感应到托板上有纸板时，立即控制旋转气缸41带动左右托板43、46同时朝下转动，这样纸板就垂直落下；纸板落下后，旋转气缸41立即带动左右托板43、46复位；随着收料台3上的纸板逐渐垒起，电机带动收料台3逐渐下降；当收料台3下降到下传感器34处时，下传感器34便控制电机停止工作，此时收料台3停止，堆叠好的纸板就由人工取走；停止一会儿后，电机重新工作，电机再次带动收料台3上升，直至感应到上传感器33，电机又带着收料台3一边缓慢下降一边收料。