[实用新型]一种制鞋专用机械手

权利要求书

1.一种制鞋专用机械手，其特征在于：包括一安装座体；

一第一传动臂单元，一端可转动地连接所述安装座体，且具有一第一支撑框架及至少一第一动力机构，所述第一支撑框架一端可转动地连接所述安装座体上方，所述第一动力机构一端相对于所述第一支撑框架可转动地连接所述安装座体下方，而所述第一动力机构另一端可转动地连接所述第一支撑框架下方；

一第二传动臂单元，一端可转动地连接所述第一传动臂单元另一端，且具有一第二支撑框架及一第二动力机构，所述第二支撑框架一端可转动地连接所述第一支撑框架另一端，所述第二动力机构一端可转动地连接所述第一支撑框架下方，而所述第二动力机构另一端可转动地连接所述第二支撑框架下方；

一第三传动臂单元，可转动地连接所述第二传动臂单元另一端，且具有一第三支撑框架及一第三动力机构，所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架另一端，所述第三动力机构一端可转动地连接所述第二支撑框架上方，而所述第三动力机构另一端可转动地连接所述第三支撑框架并且可转动地连接所述第二支撑框架的一端，所述第三动力机构还包括一旋转按压架，该旋转按压架可转动地连接所述第三支撑框架的一端，所述旋转按压架上设置有真空吸盘。

2.如权利要求1所述一种制鞋专用机械手，其特征在于：所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均为线性致动器。

3.如权利要求2所述一种制鞋专用机械手，其特征在于：所述第一支撑框架还包括至少一置于所述第一支撑框架下方的U形连接件，而所述第一动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述U形连接件。

4.如权利要求3所述一种制鞋专用机械手，其特征在于：其中所述第一支撑框架还包括一置于所述第一支撑框架下方的加强筋板，而所述第二动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述加强筋板。

5.如权利要求4所述一种制鞋专用机械手，其特征在于：其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架下方的下连接挂耳，而所述第二动力机构可转动地连接所述第二支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述下连接挂耳。

6.如权利要求5所述一种制鞋专用机械手，其特征在于：其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架上方的上连接挂耳，而所述第三动力机构可转动地连接所述第二支撑框架上方的一端并且可转动地连接所述上连接挂耳。