[实用新型]一种多工位送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动加工技术领域，涉及一种多工位送料装置。

背景技术

现有的加工设备中一般具有多个加工工位，在加工设备中还配备有多工位的送料装置，通过送料装置将多个工件送至加工端加工，提高了加工效率和送料效率。

例如，授权公告号为CN 102717003 A的发明专利公开了一种多工位传递模冲压加工的自动取送料机械手，包括安装在下模板上的固定板，送料装置、垂直取放料装置、横梁、两根以上的悬臂及四个以上的真空吸盘；其中所述横向送料装置安装在固定板上，所述垂直取放料装置与横向送料装置配合并可由横向送料装置带动做水平移动；所述横梁安装在垂直取放料装置上并可由垂直取放料装置带动做垂直移动，通过多个悬臂上的吸盘吸取工件来达到单次送多个工件的目的，其提高效率的同时存在以下技术问题，1、这种送料机械手只能满足短距离的送料，对于较远距离的送料，例如加工端之间距离较远，这种送料机械手灵活性较差，当加工位较多时，无法保证对每个加工位精准的送料；2、这种送料机械手的机械手数量与加工位数量匹配，当加工位数量增加时，机械手数量也随之增加，导致送料机械手整体体积较大，移动时惯性较大，并且机械手长度较长，极易损坏。

综上所述，为了解决上述送料机械手存在的的技术问题，需要设计一种灵活性较好、送料精度高且不易损坏的多工位送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种单次送料较多，送料效率较高的多工位送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多工位送料装置，包括导轨与基座，所述基座设置于导轨上并能在导轨上移动，所述基座上设置有多工位托盘，所述多工位托盘能在基座上垂直移动或周向转动并实现工件输送。

在上述一种多工位送料装置中，在基座顶端设置有回转汽缸，所述回转汽缸具有第一活塞杆且第一活塞杆与多工位托盘相连并能使多工位托盘来回转动。

在上述一种多工位送料装置中，所述多工位托盘包括横轴以及对称设置于横轴两端的托板，所述横轴贯穿第一活塞杆并与第一活塞杆固连，在两托板的上端面分别开设有多个用于容纳工件的容纳槽。

在上述一种多工位送料装置中，所述基座包括立板以及与立板两侧相连的侧板，所述导块设置于立板上，在两侧板之间设置有可垂直移动的移动板，移动板顶端与回转汽缸底部固连，所述多工位托盘随移动板同步垂直移动。

在上述一种多工位送料装置中，所述基座上垂直设置有导块，所述导块上开设有导向槽，所述移动版上固设有与回转汽缸底部相连的导向板，所述导向板随移动板垂直移动并在导向槽内移动。

在上述一种多工位送料装置中，所述基座上固定设置有驱动汽缸，驱动汽缸具有第二活塞杆且第二活塞杆与移动板固连。

在上述一种多工位送料装置中，所述基座下端设置有电机，在电机的输出端设置有斜齿轮，所述导轨上设置有齿轨，所述斜齿轮与齿轨啮合连接并使基座在齿轨上移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本送料装置通过在基座上安装多工位托盘，并使基座在导轨上移动，实现较远距离送料，相比送料机械手，其移动灵活性较强，由于其对每个加工位单独送料，其能精确的将料送至每个加工位加工。

2、相比送料机械手，本送料装置整体体积更小，当加工位数量增加时，通过增加多工位托盘的工位数量既能与加工位数量匹配，而本送料装置整体体积变化较小，移动时，本送料装置的速度更快，惯性小，不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的安装示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例的正面立体示意图。

图3为本实用新型一较佳实施例的背面立体示意图。

图4为本实用新型一较佳实施例的内部结构示意图。

图中，100、导轨；110、齿轨；200、基座；210、立板；211、滑块；212、导块；220、侧板；230、电机安装部；231、斜齿轮；240、移动板；241、导向板；242、连接块；300、多工位托盘；310、横轴；320、托板；321、容纳槽；400、回转汽缸；410、第一活塞杆；500、驱动汽缸；510、第二活塞杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

为方便理解，本实施例中的工件主要指棒料，但不限于棒料，还可为其它形状的物料。