[实用新型]一种重力自适应板料托架

说明书

技术领域

本实用新型属于金属成形的冲压工艺技术领域，具体涉及一种重力自适应板料托架。

背景技术

目前汽车厂冲压生产主要采用自动化连线生产，冲压所用的板料放在托架上，通过安装在机器人上的端拾器抓取板料，然后送至清洗机清洗或模具进行冲压。通常在端拾器抓取板料时，要求板料的上平面必须处于水平状态。当冲压板料采用拼焊形式时，由于拼焊的板料厚度不一致，放在板料托架上的板料高低不平，呈倾斜状态，如图1所示，此时现有的办法是采用在薄板料上不同位置打上凸点的办法来解决。但是打凸点的方法有以下几个缺点：一、凸点随着板料存放的时间变长慢慢消失，板料无法长时间保持上表面水平状态；二、板料上的凸点影响零件产品质量和模具寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种重力自适应板料托架。适合在自动冲压生产线拆垛上料中使用。

本实用新型采用的技术方案是：包括底框架，它还包括活动垫板，所述底框架一端固定有旋转轴，所述活动垫板一端铰接在旋转轴上，另一端为自由端，所述活动垫板与底框架之间固定连接有弹簧，其中，弹簧一端与活动垫板固定连接，另一端与底框架固定连接。

进一步地，所述底框架上与旋转轴相对的另一端侧面设有第一销孔。

更进一步地，所述活动垫板自由端侧面设有第二销孔。

本实用新型使拼焊板料在板料托架上始终保持水平状态，解决端拾器无法抓取板料的问题。

附图说明

图1现有技术结构示意图；

图2本实用新型主视图；

图3是本实用新型俯视图；

图4是本实用新型工作状态示意图。

图中，1-板料托架(1.1-活动垫板、1.2-底框架、1.3-旋转轴、1.4-弹簧、1.5-第一销孔、1.6-第二销孔)、2-薄板料、3-厚板料、4-拼焊缝、5-插销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图2、3所示，本实用新型板料托架1包括底框架1.2和活动垫板1.1，底框架1.2一端固定有旋转轴1.3，活动垫板1.1一端铰接在旋转轴1.3上，另一端为自由端，活动垫板1.1与底框架1.2之间固定连接有弹簧1.4，其中，弹簧1.4一端与活动垫板1.1固定连接，另一端与底框架1.2固定连接。

其中，底框架1.2上与旋转轴1.3相对的另一端侧面设有第一销孔1.5。活动垫板1.1自由端侧面设有第二销孔1.6。

结合图4所示，底框架1.2放置在地面上，活动垫板1.1通过旋转轴1.3可以旋转，弹簧1.4连接在活动垫板1.1和底框架1.2之间，活动垫板1.1上放有板料时，由于板料由薄板料2、厚板料3焊接而成并形成拼焊缝4，厚板料3的一侧相对较重使活动垫板1.1向下旋转并压缩弹簧1.4，保持板料的上平面处于水平状态，进一步地，活动垫板1.1与底框架1.2之间配有插销5，将插销5插入第一销孔1.5、第二销孔1.6后，可以使活动垫板1.1与底框架1.2固定，避免板料在运输过程中晃动。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。