[实用新型]一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪

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1.一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪，成像仪包括外环组件(1)，内环框架组件(2)，45°俯仰镜组件(3)，摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置(4)，折转镜组件(5)，成像组件(6)；其特征在于：

所述的外环组件(1)包括摆扫音圈电机(1-1)，外环主框架(1-2)，四个把手(1-3)，四个外环支脚(1-4)，四个减震器(1-5)，四个减震器支架(1-6)，安装底板(1-7)，外环柔性阻尼器(1-8)，外环限位块(1-9)；其结构为：所述的外环主框架(1-2)为长方环形结构，前端固定安装编码器，所述的摆扫音圈电机(1-1)通过螺钉固定安装在外环主框架(1-2)前端面圆形配合凹槽内；所述的四个把手(1-3)中的两个通过螺钉固定安装在外环主框架(1-2)的右侧，另外两个通过螺钉固定安装在外环主框架(1-2)的左侧；所述的外环主框架(1-2)的环形结构外侧前后左右四处通过螺钉分别各固定安装四个外环支脚(1-4)中的一个，所述的四个外环支脚(1-4)中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接四个减震器(1-5)中的一个，且四个减震器(1-5)中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接所述四个减震器支架(1-6)中的一个，所述的四个减震器支架(1-6)通过螺钉固定安装在安装底板(1-7)上端面，所述的安装底板(1-7)前端有方形成像光学窗口；所述的外环柔性阻尼器(1-8)通过螺钉固定安装在所述外环主框架(1-2)后端面，所述的外环限位块(1-9)两侧各固定安装有一个微动开关，通过螺钉固定安装在所述外环主框架(1-2)环形结构的前端上端面；

所述的内环框架组件(2)包括内环主框架(2-1)，内环前主轴(2-2)，内环后主轴(2-3)，内环限位环架(2-4)，高频补偿装置安装板(2-5)，折转组件安装板(2-6)，成像安装板(2-7)，两个配重压板(2-8)，配重块(2-9)，配重圈(2-10)；其结构为：所述的内环主框架(2-1)为长方环形结构，体积稍小于所述外环主框架(1-2)，前后两端有主轴定位孔；所述的内环前主轴(2-2)与内环主框架(2-1)前端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接，所述的内环后主轴(2-3)与内环主框架(2-1)后端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接；所述的内环限位环架(2-4)分为上下两个半环，套装在内环前主轴(2-2)中部，通过两侧螺钉紧固前后定位；所述的高频补偿装置安装板(2-5)通过螺钉固定安装在内环主框架(2-1)前部上端面凹槽内，所述的成像安装板(2-7)为左右不对称结构，右侧较重对成像仪摆扫进行配重，所述折转组件安装板(2-6)、所述的成像安装板(2-7)通过螺钉依次固定安装在内环主框架(2-1)中、后部下端面；所述的内环主框架(2-1)后部上、下两端面分别各通过螺钉固定安装两个配重压板(2-8)中的一个，对成像仪摆扫进行前后配重；所述配重块(2-9)通过螺钉固定安装在内环主框架(2-1)环形内侧右端面，若干个所述的配重圈(2-10)通过螺钉固定安装在所述内环主框架(2-1)上端面或下端面，所述配重块(2-9)及配重圈(2-10)对成像仪摆扫进行配重；

所述的45°俯仰镜组件(3)包括俯仰主支撑(3-1)，俯仰镜框架(3-2)，俯仰镜(3-3)，俯仰音圈电机(3-4)，俯仰左支撑(3-5)，俯仰右支撑(3-6)，四个俯仰镜压件(3-7)，两个俯仰微动开关安装件(3-8)，两个俯仰微动开关(3-9)，俯仰编码器外罩(3-10)，俯仰柔性阻尼器(3-11)，俯仰配重摆锤(3-12)，俯仰左转轴(3-13)，俯仰右转轴(3-14)；其结构为：所述的俯仰左支撑(3-5)通过螺钉与俯仰主支撑(3-1)后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机(3-4)的左侧固定连接；所述的俯仰右支撑(3-6)通过螺钉与俯仰主支撑(3-1)后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机(3-4)的右侧固定连接，同时俯仰音圈电机(3-4)通过螺钉也与俯仰主支撑(3-1)后端面固定连接；所述的俯仰镜(3-3)安装在俯仰镜框架(3-2)配合凹槽内，所述的俯仰镜框架(3-2)前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装四个俯仰镜压件(3-7)中的一个，将俯仰镜(3-3)压紧紧固；所述的俯仰镜框架(3-2)上下两端分别各通过螺钉固定安装两个俯仰微动开关安装件(3-8)中的一个，所述的两个俯仰微动开关安装件(3-8)中的每一个的凹槽内都通过紧定螺钉固定安装两个俯仰微动开关(3-9)中的一个；所述的俯仰左转轴(3-13)与俯仰镜框架(3-2)左端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述的俯仰右转轴(3-14)与俯仰镜框架(3-2)右端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述的俯仰镜框架(3-2)安装在俯仰主支撑(3-1)中间凹槽空间内，所述的俯仰左转轴(3-13)、俯仰镜框架(3-2)及俯仰右转轴(3-14)组成一个整体摆动转轴，两端套装有角接触轴承，滑套安装在所述俯仰主支撑(3-1)两端安装通孔内；所述的俯仰编码器外罩(3-10)通过螺钉固定安装在俯仰主支撑(3-1)右端面，对固定安装在所述俯仰右转轴(3-14)右端的编码器进行保护；所述的俯仰柔性阻尼器(3-11)通过螺钉固定安装在俯仰主支撑(3-1)左端面，且所述的俯仰柔性阻尼器(3-11)柔性连接环通过螺母与俯仰左转轴(3-13)固定连接，对俯仰左转轴(3-13)、俯仰镜框架(3-2)及俯仰右转轴(3-14)组成的整体转轴施加柔性阻尼，使转轴转动平稳；所述的俯仰配重摆锤(3-12)通过径向紧定螺钉与俯仰左转轴(3-13)左侧套装固定连接，对俯仰左转轴(3-13)、俯仰镜框架(3-2)及俯仰右转轴(3-14)组成的整体转轴进行旋转摆动配重；

所述的折转镜组件(5)包括折转镜(5-1)，折转镜框架(5-2)，四个折转镜压件(5-3)，折转镜框架安装件(5-4)；其结构为：所述的折转镜(5-1)安装在折转镜框架(5-2)配合凹槽内，所述的折转镜框架(5-2)前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装四个折转镜压件(5-3)中的一个，将折转镜(5-1)压紧紧固；所述的折转镜框架安装件(5-4)前端面通过螺钉与折转镜框架(5-2)后端面固定连接；

所述的成像组件(6)包括镜头安装件(6-1)，调焦会聚镜组(6-2)，探测器连接件(6-3)，面阵探测器(6-4)；其结构为：所述的镜头安装件(6-1)为前部圆环、后部L形中间通孔结构，所述的调焦会聚镜组(6-2)套装在镜头安装件(6-1)中心安装通孔内，通过紧定螺钉固定连接；所述的探测器连接件(6-3)前端通过螺纹及胶粘与调焦会聚镜组(6-2)固定连接，后端通过螺纹及胶粘与面阵探测器(6-4)固定连接；

所述的内环框架组件(2)中的内环前主轴(2-2)、内环主框架(2-1)及内环后主轴(2-3)组成一个整体摆动转轴，两端各套装有一对角接触轴承，滑套安装在外环组件(1)中的外环主框架(1-2)两端安装通孔内，所述的摆扫音圈电机(1-1)输出轴与内环前主轴(2-2)前端通过键及紧定螺钉固定连接，所述的外环柔性阻尼器(1-8)柔性连接环通过螺母与内环后主轴(2-3)固定连接，对内环前主轴(2-2)、内环主框架(2-1)及内环后主轴(2-3)组成的整体转轴施加柔性阻尼，使转轴转动平稳；所述的45°俯仰镜组件(3)左右两端面通过螺钉固定安装在内环框架组件(2)的内环主框架(2-1)环形结构内侧前部，所述的45°俯仰镜组件(3)上端面与内环主框架(2-1)上端面安装形成45°角；所述的摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置(4)通过螺钉固定安装在内环框架组件(2)的高频补偿装置安装板(2-5)左侧，所述的折转镜组件(5)通过螺钉固定安装在内环框架组件(2)的折转组件安装板(2-6)上端面中部，所述的成像组件(6)通过螺钉固定安装在内环框架组件(2)的成像安装板(2-7)左侧，俯仰镜(3-3)、摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置(4)、折转镜(5-1)、成像组件(6)安装形成系统成像光路。