[实用新型]车载亚米级定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，特别是涉及一种车载亚米级定位系统。

背景技术

目前，车载系统中一般都具有导航定位功能的导航装置，例如导航型GPS(Global Positioning System，全球定位系统)芯片，定位精度为10米数量级，精度比较低，不能满足亚米级(分米或厘米精度)定位的需求。

随着导航装置技术的发展，导航装置的定位精度越来越高，可以满足不同需求。以GPS举例，包括导航型GPS和测地型GPS。导航型GPS广泛应用于车载或船舶导航。测地型GPS可以达到亚米级定位精度，甚至更高，用于测绘、精密工程等场景。测地型GPS与导航型GPS精度差异较大的原因有二，一是测地型GPS采用了更高等级和更大数据处理能力的芯片，二是数据处理的方法不同，导航型GPS直接根据其获取的卫星导航数据进行计算，得到的定位信息包含了大量的误差，而测地型GPS对卫星的时钟误差、伪距误差等进行了处理，定位误差就比较小。

虽然测地型GPS的定位精度比较高，但是直接将测地型GPS应用到车载系统中，无疑会极大地增加成本。因此，需要提供一种系统，能够以较低的成本实现车载导航场景中的亚米级定位需求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种车载亚米级定位系统及方法，应用本实用新型技术方案，能够以较低的成本实现车载导航场景中的亚米级定位需求。

一种车载亚米级定位系统，包括：车载终端，以及与所述车载终端进行通信的移动终端；

所述车载终端包括：接收卫星原始导航数据，并根据所述卫星原始导航数据进行计算得到初始定位信息的导航装置；向所述移动终端请求并接收卫星修正导航数据的第一通信装置；根据所述卫星原始导航数据、所述初始定位信息和所述卫星修正导航数据进行精密计算，得到亚米级定位精度的定位结果的高精度处理装置；以及结合电子地图显示所述定位结果的显示装置；

所述移动终端包括：下载所述卫星修正导航数据的无线通信装置；根据所述车载终端的请求，控制所述无线通信装置进行下载的主控装置；以及在所述主控装置控制下，将所述卫星修正导航数据传输给所述车载终端的第二通信装置。

在一个实施例中，所述导航装置为导航型GPS模块或北斗导航模块。

在一个实施例中，所述第一通信装置和所述第二通信装置为无线连接的蓝牙模块或WiFi模块；或者

所述第一通信装置和所述第二通信装置为通过USB连接线连接的USB接口模块。

上述车载亚米级定位系统，车载终端接收卫星原始导航数据，并计算得到初始定位信息，再与移动终端进行通讯，获取移动终端下载的卫星修正导航数据，然后车载终端再根据卫星原始导航数据、初始定位信息以及卫星修正导航数据进行精密计算，得到亚米级的定位结果并显示，相对于传统技术中的车载终端，提高了定位精度，并且是只需要结合移动终端就可以实现亚米级定位需求，所需成本不高。

附图说明

图1为一个实施例中的车载亚米级定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，在一个实施例中提供了一种车载亚米级定位系统(简称系统)。该系统包括：车载终端11，以及与车载终端11进行通信的移动终端12。

具体的，本实施例中的车载终端11包括：接收卫星原始导航数据，并根据卫星原始导航数据进行计算得到初始定位信息的导航装置111；向移动终端12请求并接收卫星修正导航数据的第一通信装置112；根据卫星原始导航数据、初始定位信息和卫星修正导航数据进行精密计算，得到亚米级定位精度的定位结果的高精度处理装置113；以及结合电子地图显示定位结果的显示装置114。

本例中的移动终端12包括：下载卫星修正导航数据的无线通信装置121；根据车载终端11的请求，控制无线通信装置121进行下载的主控装置122；以及在主控装置122控制下，将卫星修正导航数据传输给车载终端11的第二通信装置123。