[实用新型]一种车载遥控武器站方向机组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控武器站技术领域，特别涉及一种车载遥控武器站的方向机组件。

背景技术

遥控武器站是一种可以安装在多种坦克上的相对独立的模块化、通用化武器系统，具备目标搜索、识别、跟踪、瞄准和行进间稳定射击的遥控操作功能。

方向机是遥控武器站的主要构件之一。方向机与起落部分构成武器的回转部分。发射时由于后坐力的作用，它承受起落部分通过摇架传递来的动载荷，并通过立轴等零件将该动载荷传递到下面的底座、车体或脚架上。方向机的作用是将动能传递给方向机上架，使上架相对下架在水平面内转动，同时控制遥控武器站下部结构在水平面内的转动。遥控武器站方向机的射击需要满足保证射击精度的要求，能够瞄准灵活、平稳，各机构位置安排合理，分解结合方便、迅速。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种车载遥控武器站方向机组件，采用双输出轴驱动，使方向机转动灵活、平稳，布局合理，满足瞄准射击精度要求。

本实用新型提供的技术方案为：

一种车载遥控武器站方向机组件，包括：

底座，其固定于所述遥控武器站承载平台上；

转动平台，其能够相对于所述底座转动，带动所述转动平台上的武器系统在水平面内转动以改变瞄准方向；

减速机，其与所述转动平台连接，将驱动力传递给所述转动平台；

双轴输出驱动机构，其为所述方向机组件提供驱动力，所述双轴输出驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴输出的扭矩大于第二输出轴输出的扭矩；

离合器，其连接于所述减速机和双轴输出驱动机构之间，可选择性的将所述第一输出轴或第二输出轴与所述减速机输入轴连接。

优选的是，所述双轴输出驱动机构还包括：

电机；

蜗轮蜗杆机构，其包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述电机轴同轴固定连接，所述蜗轮与所述第一输出轴同轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，将所述电机输出的驱动力传递给所述第一输出轴；

锥齿轮传动机构，其包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述电机轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮与所述第二输出轴同轴固定连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，将将所述电机输出的驱动力传递给所述第二输出轴。

优选的是，所述减速机为摆线针轮减速机。

优选的是，所述底座和转动平台之间设置有滚珠座圈，所述滚珠座圈能够承载所述转动平台的重量，减少转动摩擦。

优选的是，所述转动平台上设置有滚轮，所述滚轮的转动轴连接于所述转动平台边缘的槽内，所述滚轮的转动轴与所述转动平台之间安装有弹簧，为所述滚轮的转动轴施加向下的弹力，所述滚轮与所述底座相接触，承载部分所述转动平台的重量并减少转动摩擦。

优选的是，所述底座和转动平台之间设置有编码器，以检测所述转动平台转过的角度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种遥控武器站方向机组件，采用了具有双输出轴的驱动机构，第一输出轴通过涡轮蜗杆机构实现了大减速比，第二输出轴与电机轴直连，通过两个输出轴的设置，实现了按照需求提供驱动扭矩。本实用新型的传动机构采用摆线针轮减速机，具有结构紧凑、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长的特点。此外本实用型新采用推力球轴承与滚轮相结合的方式来减小所述转动平台的转动摩擦，使方向机工作平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型所述的方向机组件总体结构示意图。

图2为本实用新型所述的双轴输出驱动机构结构示意图。

图3为本实用新型所述的减速机结构示意图。

图4为本实用新型所述的滚珠座圈结构示意图。

图5为本实用新型所述的滚轮机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。