[实用新型]一种抓取移动装置

权利要求书

1.一种抓取移动装置，其特征在于：包括机架、电动机、电动机支架、支承板、三角凸轮、摇臂、平衡块、安装架、机械手组件，所述电动机安装在电动机支架上，所述电动机支架水平固定在机架上端，所述支承板和电动机支架垂直设置，并且位于电动机的前侧，所述三角凸轮固结在电动机的输出轴上，所述摇臂中间设置有方形槽，所述三角凸轮位于摇臂的方形槽内，所述摇臂的一侧设置有水平的U型槽，所述平衡块可滑动设置在U型槽上，所述摇臂的另一侧设置有安装架，所述安装架的下方设置有机械手组件，所述机械手组件包括驱动平台、驱动电机、丝杆、左滑块、右滑块、左机械手、右机械手，所述驱动平台固定在安装架的下方，所述左滑块、右滑块可滑动设置在驱动平台上，所述左机械手安装在左滑块的下侧，所述右机械手安装在右滑块的下侧，所述丝杆可转动设置在驱动平台上，所述丝杆分为左半段和右半段，左半段的旋向和右半段的旋向相反，所述左滑块和丝杆的左半段螺纹连接，所述右滑块和丝杆的右半段螺纹连接，所述丝杆和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在驱动平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种抓取移动装置，其特征在于：所述电动机为步进电动机。

3.根据权利要求1所述的一种抓取移动装置，其特征在于：所述右机械手的内侧设置有压力触发开关，所述压力触发开关连接驱动电机。