[实用新型]用于窗帘及门帘驱动的减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其涉及一种用于窗帘及门帘驱动的减速器。

背景技术

现有用于窗帘及门窗驱动的减速器多为多级渐开线行星齿轮传动减速结构，同时在减速器内内置机械刹车或电子刹车装置，该结构的减速器存在以下缺陷：传动效率较低、运行噪音大、刹车装置自锁能力差,且产品量产性能不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于窗帘及门帘驱动的减速器，旨在解决现有技术的用于窗帘及门帘驱动的减速器其存在的传动效率较低、运行噪音大、刹车装置自锁能力差及产品量产性能不稳定等技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于窗帘及门帘驱动的减速器，其包括至少一渐开线行星齿轮减速机构、与所述渐开线行星齿轮减速机构传动连接的摆线齿轮减速机构及与所述摆线齿轮减速机构连接的输出轴；所述渐开线行星齿轮减速机构包括太阳轮及至少一行星轮，所述行星轮的中部穿设有芯轴；所述摆线齿轮减速机构包括凸轮轴、套设于所述凸轮轴上端的输出轴、套设于所述凸轮轴的凸轮上的至少一摆线齿轮、与所述摆线齿轮的侧面相啮合的多个针轮及平行于轴向方向穿设于所述摆线齿轮中的至少一销轴，所述销轴的上端与所述输出轴固定连接；所述凸轮轴的下端固定连接有一第一行星架，所述芯轴穿设于所述第一行星架中并与所述第一行星架固定连接，所述太阳轮的下端套设有第一轴承，所述凸轮轴的下部还套设有第二轴承，所述用于窗帘及门帘驱动的减速器还包括将所述渐开线行星齿轮减速机构和所述摆线齿轮减速机构包覆在内并对所述渐开线行星齿轮减速机构和所述摆线齿轮减速机构进行支撑的壳体组件。

进一步地，所述凸轮为偏心轮，所述凸轮轴还包括中心轴，所述偏心轮套设于所述中心轴上，所述摆线齿轮套设于所述偏心轮上。

进一步地，所述偏心轮设置有两个，分别为第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮相邻设置，且所述第一偏心轮和所述第二偏心轮为错位设置。

具体地，所述行星轮设置有三个，且所述三个行星轮间隔均布于所述太阳轮的周围，并分别与所述太阳轮传动连接。

进一步地，所述摆线齿轮设置有两个，且两所述摆线齿轮分别套设于所述第一偏心轮和所述第二偏心轮上，所述摆线齿轮通过所述凸轮轴的转动与所述针轮相啮合而传递摆线运动。

进一步地，所述太阳轮的下端设置有一凸伸轴，所述太阳轮上套设有一第二行星架，所述第二行星架上凸设有至少一连接轴，所述连接轴穿设于所述第一行星架中，所述第一轴承套设于所述凸伸轴上。

进一步地，所述第一行星架和所述第二行星架均为圆板体结构。

进一步地，所述针轮设置有2n个，所述摆线齿轮的侧端的轮廓齿的齿数设置有2n-1个，所述n为自然数。

进一步地，所述输出轴包括截面为圆形的本体、于所述本体上延伸设置的输出轴段，所述输出轴段上套设有第三轴承，所述第三轴承安置于所述壳体组件上，所述销轴的端部与所述输出轴的本体固定连接。

具体地，所述壳体组件包括筒状的上壳、筒状的中壳和筒状的下壳，所述上壳套设于所述第三轴承和所述输出轴的外侧，所述中壳套设于所述针轮的外侧，所述下壳套设于所述行星轮和所述第一轴承外侧，所述中壳的上端与所述上壳的下端对接，所述中壳的下端与所述下壳的上端对接。

本实用新型提供的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其通过设置一渐开线行星齿轮减速机构和摆线齿轮减速机构，将渐开线行星齿轮减速机构的动力传递给摆线齿轮减速机构，其中，渐开线行星齿轮减速机构包括太阳轮与太阳轮传动连接的行星轮，行星轮中穿设有一芯轴，芯轴与一第一行星架固定连接，摆线齿轮减速机构包括凸轮轴，凸轮轴的下端与第一行星架固定连接，并于该凸轮轴的凸轮上套设有摆线齿轮及与摆线齿轮的外侧设置有针轮，从而使得该摆线齿轮可围绕凸轮轴做摆线和旋转运动，而摆线齿轮上设置有一与输出轴连接的销轴，从而可将摆线齿轮减速机构所减速后的动力通过销轴传递给输出轴，由于其单级传动比极大，因此相对普通行星齿轮传动减速器来说，其体积可以做得更小，传动效率更高，运行噪音更低；且由于摆线齿轮的摆线运动，摆线齿轮与针轮之间相互挤压，其运动重合度较大，因而具有良好的自锁性能，可防止窗帘及门帘等下坠。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于门帘及窗帘驱动的减速器的立体示意图；

图2是图1的用于门帘及窗帘驱动的减速器的半剖视示意图；

图3是图1的用于门帘及窗帘驱动的减速器的四分之一剖视示意图；