[实用新型]卷扬制动的控制电路和系统、及强夯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是一种卷扬制动的控制电路和系统、及强夯机。

背景技术

目前，出于充分利用能源的目的，强夯机的夯锤普遍采用自由落体下放办法完成施工。在夯锤下放过程中，卷扬一直处于空载高速旋转状态，在夯锤与地面接触瞬时，夯锤的加速度迅速减小至零，然而，随着地面支持力的增大，加速度反向，夯锤的下落速度减小，而卷筒的旋转速度却保持不变，从而无法与夯锤保持速度同步，导致卷扬乱绳现象的发生。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：解决夯锤落地瞬间卷扬乱绳的问题。

根据本实用新型的一方面，提供一种卷扬制动的控制电路，包括第一计算电路、第二计算电路、第三计算电路、第一比较电路、第二比较电路和信号发生电路；所述第一计算电路根据加速度传感装置的示数确定夯锤下落的加速度，并传输给第二计算电路和第一比较电路；所述第二计算电路根据夯锤下落的加速度计算夯锤的下落速度，并传输给所述第二比较电路和所述信号发生电路；所述第一比较电路比较夯锤下落的加速度是否小于零，并在夯锤下落的加速度小于零的情况下输出第一信号给所述第三计算电路；所述第二比较电路比较夯锤的下落速度是否大于零，并在夯锤的下落速度大于零的情况下输出第二信号给所述第三计算电路；所述第三计算电路在接收到第一信号和第二信号的情况下，向所述信号发生电路发送第三信号；所述信号发生电路在接收到第三信号的情况下向所述比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号。

在一个实施例中，所述控制电路还包括信号处理电路，所述信号处理电路与所述第一计算电路连接。

在一个实施例中，所述控制电路还包括使能电路，所述使能电路位于所述信号调理电路与所述第一计算电路之间。

根据本实用新型的另一方面，提供一种卷扬制动的控制系统，包括：加速度传感装置、上述任一实施例提供的控制电路、比例电磁铁和卷扬制动装置；所述加速度传感装置与控制电路连接，用于将加速度传感装置的示数实时传输给所述控制电路；所述控制电路与比例电磁铁连接，在夯锤的下落速度减小的过程中，向所述比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号；所述比例电磁铁与所述卷扬制动装置连接，根据接收到的控制信号输出相应的制动信号，以控制所述卷扬制动装置实现卷扬制动。

在一个实施例中，所述加速度传感装置包括加速度传感器和与加速度传感器对应的信号接收端子，所述信号接收端子与所述控制电路连接。

在一个实施例中，所述加速度传感器设置在夯锤上。

在一个实施例中，还包括：卷扬释放按钮开关，与所述控制电路中的使能电路连接。

根据本实用新型的又一方面，提供一种强夯机，包括上述任一实施例所述的卷扬制动的控制系统。

本实用新型实施例至少具有以下有益效果：

一方面，通过卷扬制动的控制电路可以在夯锤落地瞬间速度减小的过程中，实时向比例电磁铁发送与夯锤的下落速度成反比的控制信号，从而可以保证夯锤的下落速度与卷筒的旋转速度基本同步，避免卷扬乱绳问题，从而避免了设备零部件的损伤，延长了设备的使用寿命。

另一方面，卷扬制动的控制系统通过加速度传感装置测量夯锤的加速度，进而通过计算得到夯锤的下落速度，属于直接测量方式，提高了精确度；

再一方面，卷扬制动的控制系统结构简单、响应速度快、易于实现、成本较低。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型卷扬制动的控制电路一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型卷扬制动的控制电路另一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型卷扬制动的控制电路又一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型卷扬制动的控制系统一个实施例的结构示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的加速度传感器示数变化的示意图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的夯锤的下落加速度变化的示意图；

图7是根据本实用新型的一个实施例的夯锤的下落速度变化的示意图。

具体实施方式