[实用新型]一种焊接机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体的说是涉及一种用于直缝焊接的焊接机械手。

技术背景

焊接机械手作为一种对金属板材进行焊接加工的主要设备，尤其对于经卷板机卷制成型后的筒形工件而言，焊接机械手发挥着越来越重要的作用。

在利用传统的焊接机械手经卷板机卷制成型后的筒形工件等板料进行焊接加工的过程中，为了避免焊缝在焊接过程中由于受热膨胀而变形，在对上述板料进行焊接加工前，操作工人需通过人工的方式对引弧板进行点焊并以此来保证焊缝稳定，这种方式存在工作效率低、点焊质量不稳定等缺陷。

此外，由于焊缝的宽度对焊接质量会产生严重的影响，传统的焊接方式一般是采用手工方式确定焊缝宽度，这种方式存在焊缝宽度难保证、焊缝不均匀，焊接质量不稳定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种可有效提高焊接质量，保证焊缝宽度一致，焊缝均匀的焊接机械手。

为解决上述技术问题本实用新型采用以下技术方案：一种焊接机械手，包括两根立柱，两根立柱之间固定连接有水平设置的横梁，每根立柱的下端固定连接有一个丝杠螺母，丝杠螺母内转动连接有丝杠，丝杠转动连接在支座上，支座上固定连接有第四电机，第四电机与丝杠传动连接；

横梁上滑动连接有C型架，C型架上固定连接有竖直设置的导套，导套内滑动连接有齿条，齿条上传动连接有驱动齿轮，导套的外壁上固定连接有第一电机，第一电机的驱动轴深入到导套内与驱动齿轮传动连接；

齿条的下端固定连接有连接架，连接架上转动连接有驱动轴，连接架上固定连接有第二电机，第二电机与驱动轴传动连接，驱动轴上固定连接有焊接臂，焊接臂上远离驱动轴的一端转动连接有转轴，转轴上固定连接有焊头，转轴上还固定连接有摆臂，摆臂上远离转轴的一端转动连接有气缸，气缸的伸缩杆与摆臂转动连接，气缸的缸套与焊接臂固定连接，气缸的伸缩杆可通过摆臂带动焊头转动。

以下是本实用新型的进一步改进：

两根立柱中其中一根立柱上固定连接有第三电机，第三电机通过滚珠丝杠机构与C型架传动连接。

本实用新型采用上述技术方案，有效提高了焊接质量，保证焊缝宽度一致，焊缝均匀。

下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明：

附图说明：

附图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图2为附图1中A向视图。

图中：1-横梁；2-立柱；3-支座；4-丝杠；5-导套；6-齿条；7-第一电机；8-驱动齿轮；9-连接架；10-第二电机；11-驱动轴；12-焊接臂；13-转轴；14-焊头；15-摆臂；16-气缸；17-第三电机；18-丝杠螺母；19-第四电机；20-C型架；M-筒形工件。

具体实施方式

实施例，如图1、图2所示，一种焊接机械手，包括两根平行设置的立柱2，两根立柱2之间固定连接有水平设置的横梁1，每根立柱2的下端固定连接有一个丝杠螺母18，丝杠螺母18内转动连接有丝杠4，丝杠4转动连接在支座3上，支座3上固定连接有第四电机19，第四电机19与丝杠4传动连接，第四电机19转动可带动丝杠4转动，丝杠4通过丝杠螺母18带动立柱2沿丝杠4的轴线方向运动。

横梁1上滑动连接有C型架20，C型架20上固定连接有竖直设置的导套5，导套5内滑动连接有齿条6，齿条6上传动连接有驱动齿轮8，导套5的外壁上固定连接有第一电机7，第一电机7的驱动轴深入到导套5内与驱动齿轮8传动连接，第一电机7转动可通过驱动齿轮8带动齿条6沿导套5上下滑动。

齿条6的下端固定连接有连接架9，连接架9上转动连接有驱动轴11，连接架9上固定连接有第二电机10，第二电机10与驱动轴11传动连接，驱动轴11上固定连接有焊接臂12，焊接臂12上远离驱动轴11的一端转动连接有转轴13，转轴13上固定连接有焊头14，转轴13上还固定连接有摆臂15，摆臂15上远离转轴13的一端转动连接有气缸16，气缸16的伸缩杆与摆臂15转动连接，气缸16的缸套与焊接臂12固定连接，气缸16的伸缩杆可通过摆臂15带动焊头14转动。

两根立柱2中其中一根立柱2上固定连接有第三电机17，第三电机17通过滚珠丝杠机构与C型架20传动连接，第三电机17转动可通过滚珠丝杠机构带动C型架20沿着横梁1左右滑动。

工作时，将筒形工件M固定在焊接平台上，筒形工件M的轴线方向与丝杠4的轴线方向一致，第三电机17转动带动C型架20移动，进而使得焊头14靠近筒形工件M，第一电机7与第二电机10动作使焊头14对准筒形工件M上的焊缝，气缸16动作将焊头14压紧在焊缝上，第四电机19转动带动丝杠4转动，丝杠4通过丝杠螺母18带动立柱2沿丝杠4的轴线方向运动，进而带动焊接臂12沿着筒形工件M的轴线方向运动，通过焊头14完成筒形工件M的焊接。