[实用新型]一种电铲模拟控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电铲模拟控制装置。

背景技术

电铲是矿山常用的电气设备，目前矿山使用的电铲大部分采用的是磁性触发器控制的可控硅励磁的直流发电机-直流电动机模式，采用磁性触发器存在系统动态响应慢、电铲特性差、故障率高、维护困难的缺点。为此，人们开发了电铲电子调节控制装置，如“02223246.X”公开的电铲电子模拟控制装置，它由隔离采样电路、给定积分器、电压调节器、可调门坎电路、电流调节器、脉冲形成电路I、整流电路I、反相器、脉冲形成电路II、整流电路II组成，这种电子调节励磁控制装置采用全电子电路来实现发电机的励磁控制，大大提高了系统的动态响应速度，并改善了电铲特性。但这种电子模拟控制装置的电压经常超调，造成速度不稳定，使得电铲发生振动。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、维护方便、动态响应特性好的电铲模拟控制装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种电铲模拟控制装置，其特征在于：包括隔离采样电路、电压调节器、电压适配器、可调门坎电路、电流调节器、脉冲形成电路I、整流电路I、反相器、脉冲形成电路II、整流电路II，所述隔离采样电路采集主控制器送来的直流信号并将采集到的信号送入电压调节器，隔离采样电路、电压调节器、电流调节器、脉冲形成电路I、整流电路I依次串接，电压适配器的输出端与电压调节器的输出端相连，电压适配器的输出端输出电压环的幅值控制信号，可调门坎电路的输入端接收电流反馈信号，可调门坎电路的输出端与电流调节器相连，所述反相器的输入端与电流调节器的输出端相连，反相器、脉冲形成电路II、整流电路II依次串接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设有电压适配器，通过对电压环的幅值控制达到限制电压的目的，从根本上解决了电铲由于速度不稳定造成振动的问题，具有结构简单、调整方便、系统动态响应快、工作稳定性好、故障率低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括隔离采样电路、电压调节器、电压适配器、可调门坎电路、电流调节器、脉冲形成电路I、整流电路I、反相器、脉冲形成电路II、整流电路II，所述隔离采样电路采集主控制器送来的直流信号Ug并将采集到的信号送入电压调节器，隔离采样电路、电压调节器、电流调节器、脉冲形成电路I、整流电路I依次串接，电压适配器的输出端与电压调节器的输出端相连，电压适配器的输出端输出电压环的幅值控制信号，可调门坎电路的输入端接收电流反馈信号，可调门坎电路的输出端与电流调节器相连，所述反相器的输入端与电流调节器的输出端相连，反相器、脉冲形成电路II、整流电路II依次串接。

本实用新型的主控制器提供0-24V的直流信号Ug，此信号由隔离采样电路采样后送到电压调节器的输入端，与来自发电机的电压反馈信号Uf进行综合运算，电压调节器输出为系统的电源给定，并送到电流调节器的输入端和电压适配器的输入端，电压适配器输出电压环的幅值控制信号，电流调节器中综合电流给定和电流反馈信号If，得到系统的移相控制信号Uk，可调门坎电路将来自发电机的电流反馈信号If的幅度值与设定值比较，以决定是否将电流反馈信号If送入电流调节器的输入端，此设定值为“电铲特性”中截止点电流；电流调节器输出的移相控制信号Uk一路送到脉冲形成电路I、产生脉冲触发信号，另一路经过反相器后再送到脉冲形成电路II并产生脉冲触发信号，脉冲形成电路I、II输出的脉冲触发信号分别对整流电路I、II的可控硅进行控制，整流电路I、II分别向发电机的两个激励绕组提供励磁电压，从而对励磁电流进行调节，从而控制发电机电枢电压大小和方向，对电动机进行调速控制。