[实用新型]一种基于无人机的空中喷涂设备

权利要求书

1.一种基于无人机的空中喷涂设备，包括汽车(1)，汽车(1)上固定有车厢(2)，其特征在于：所述汽车(1)上装有控制电台，在车厢(2)内设置有无人机本体(4)，该无人机本体(4)上设置有喷涂机构(5)，所述控制电台控制无人机本体(4)的飞行和喷涂机构(5)的喷涂作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空中喷涂设备，其特征在于：所述的喷涂机构(5)包括空压机(51)、舵机组、喷壶(53)和喷嘴控制舵机(54)，所述喷壶(53)固定在舵机组上，该舵机组控制喷壶(53)运动；所述空压机(51)安装在无人机本体(4)下侧，该空压机(51)通过空气管道(55)与喷壶(53)相连；在喷壶(53)顶部安装有喷嘴控制舵机(54)，该喷嘴控制舵机(54)与喷嘴阀门相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的空中喷涂设备，其特征在于：所述舵机组包括第一舵机(521)、第二舵机(522)、第三舵机(523)、第四舵机(524)和第五舵机(525)，第一舵机(521)安装在无人机本体(4)上，第二舵机(522)与第一舵机(521)的转轴相连；第三舵机(523)的转轴与第二舵机(522)的摆杆相连；第四舵机(524)的转轴与第三舵机(523)的摆杆相连，第五舵机(525)固定在第四舵机(524)上，且第五舵机(525)的转轴上连接有固定板，所述喷壶(53)安装在固定板上。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于无人机的空中喷涂设备，其特征在于：所述无人机本体(4)上设置有观测云台(43)，该观测云台(43)中设有摄像机。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的空中喷涂设备，其特征在于：所述无人机本体(4)包括主螺旋桨、主桨涵道(41)、辅助螺旋桨(42)和起落架(46)，主螺旋桨安装在主桨涵道(41)内，所述主桨涵道(41)上固连有辅助桨支架(44)，辅助螺旋桨(42)通过辅助桨安装杆(45)与辅助桨支架(44)连接，所述起落架(46)安装在无人机本体(4)的底部支架上。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的空中喷涂设备，其特征在于：所述辅助桨支架(44)上设置有转轴，辅助桨安装杆(45)通过该转轴与辅助桨支架(44)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的空中喷涂设备，其特征在于：所述无人机本体(4)的控制系统通过电缆绳(3)与控制电台电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的空中喷涂设备，其特征在于：所述车厢(2)底部装有卷线机构，该卷线机构用于收放电缆绳(3)。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的空中喷涂设备，其特征在于：所述车厢(2)的顶部设有齿条，在车厢(2)的顶盖上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合传动控制顶盖开合。