[实用新型]全自动加工流水线

权利要求书

1.全自动加工流水线，包括多个加工机构，其特征在于：还包括有

出料机构，所述出料机构包括机架，机架内具有储料区、进料通道、出料通道，进料通道、出料通道分别与储料区相通，在机架上设置有

第一出料装置，其设置于进料通道一端，其将工件由进料通道移出并送入储料区；

第二出料装置，其设置于出料通道一端并将工件由出料通道移出；

传动装置，其与第二出料装置相连并驱动第二出料装置将工件移出料通道；

送料装置，其设置于机架上并与传动装置相连，所述传动装置驱动送料装置移动并将移出出料通道的工件送出机架；

传送机构，其包括导轨与传送装置，导轨设置于机架间，传送装置在导轨上移动并将送料装置移出的工件送至加工机构上加工。

2.根据权利要求1所述的全自动加工流水线，其特征在于：在机架内侧壁上设置有第一上导料板与下导料板，第一上导料板与下导料板隔开形成所述的进料通道，在下导料板上设置有第一限位块，所述第一出料装置包括与第一限位块活动连接的第一驱动轴以及与第一驱动轴固定连接的拨动块，在拨动块上横向设置有拨动面，所述拨动面将工件托住并随拨动块转动使工件移出进料通道。

3.根据权利要求1所述的全自动加工流水线，其特征在于：所述第二出料装置包括转轴与拨杆，所述转轴插设于下导料板一侧，拨杆后端套设于转轴上，在拨杆上设置有位于工件下方的顶块，所述拨杆转动且顶块将工件顶出出料通道并脱离第二挡块限制。

4.根据权利要求1所述的全自动加工流水线，其特征在于：所述传动装置包括传动轴上及套设于传动轴上的拨动轮与传动套，传动轴两端分别与机架相连，传动套上铰接有推块，在传动轴上固设有棘轮且传动套与棘轮相邻，所述棘轮上环绕其外表面具有多个齿块，推块抵在齿块上，传动套推动棘轮转动并使传动轴随棘轮转动，拨动轮环绕其外表面具有多个拨齿，拨杆前端搁在拨齿上，拨动轮随传动轴转动且拨齿拨动拨杆并使工件移出出料通道。

5.根据权利要求1所述的全自动加工流水线，其特征在于：所述送料装置包括设置于传动轴上的链板架，在链板架上设置有与传动轴相连的输送链，在输送链上设置有托杆，传动轴使输送链移动且托杆将拨杆拨出的工件取走并移送出机架。

6.根据权利要求1所述的全自动加工流水线，其特征在于：所述传送装置包括能在导轨上移动的基座，在基座上设置有多工位托盘，多工位托盘在基座上垂直移动或周向转动并实现工件输送。

7.根据权利要求6所述的全自动加工流水线，其特征在于：在基座顶端设置有回转汽缸，所述回转汽缸具有第一活塞杆且第一活塞杆与多工位托盘相连并能使多工位托盘来回转动。

8.根据权利要求6或7所述的全自动加工流水线，其特征在于：所述多工位托盘包括横轴以及对称设置于横轴两端的托板，所述横轴贯穿第一活塞杆并与第一活塞杆固连，在两托板的上端面分别开设有多个用于容纳工件的容纳槽。

9.根据权利要求6所述的全自动加工流水线，其特征在于：所述基座包括立板以及与立板两侧相连的侧板，在两侧板之间设置有可垂直移动的移动板，移动板顶端与回转汽缸底部固连，所述多工位托盘随移动板同步垂直移动。

10.根据权利要求9所述的全自动加工流水线，其特征在于： 所述立板上垂直设置有导块，所述导块上开设有导向槽，所述移动板上固设有与回转汽缸底部相连的导向板，所述导向板随移动板垂直移动并在导向槽内移动。