[实用新型]一种顶升式自动长杆物料存取装置

权利要求书

1.一种顶升式自动长杆物料存取装置，包括货架、料斗，其特征在于，还包括天车和升降车，所述天车位于所述顶升式自动长杆物料存取装置顶部的天轨上，并能在所述天轨上水平移动，同时，所述天车还通过升降系统带动所述升降车上下移动，所述升降车一方面通过所述升降系统在垂直方向上移动，另一方面，通过横移系统使其在水平方向上进行微调，所述横移系统包括升降车主体、用于所述升降车水平方向滑动的直线导轨以及驱动系统，具体为，所述驱动系统包括驱动电机，横穿升降车主体的主轴，所述驱动电机通过作用于其与主轴相连的驱动链轮，带动架体在直线导轨上进行移动，所述架体两侧还设有托板，所述托板与安装在所述料斗两端向外凸出的支撑立板相匹配。

2.根据权利要求1所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于：所述货架上部外侧设有维修平台。

3.根据权利要求1所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于：所述顶升式自动长杆物料存取装置匹配有前后出入库小车和侧出入库小车。

4.根据权利要求1所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于：所述天车四角位置设有四条升降链条构成所述升降系统，所述升降链条分别连接所述天车和所述升降机。

5.根据权利要求1所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于：所述料斗包括主承力轴、侧板、衡量、立梁、与所述升降机托板匹配的支撑立板以及位于料斗底部的支撑角铁。

6.根据权利要求5所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于：所述支撑角铁位于料斗两侧底部，所述支撑立板位于所述料斗两侧上部。