[实用新型]一种墙板自动脱模、码垛、分离设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及墙板生产线中脱模、码垛、分离步骤的相关机械领域。

背景技术

在立式立模墙板生产线中墙板成型养护完成初凝后就是最后的阶段包括脱模、分离和码垛，脱模即为将墙板成型机内的墙板从墙板成型机中脱离出来；分离即为将两块墙板分离开，因为在墙板成型机中，每格成型框成型出来的是两块并排的墙板，两墙板相邻侧边之间是共用同一模边框的，所以要将两墙板分离开；还有码垛，由于成型养护后墙板还是处于初凝阶段，较大的负载容易使底部的墙板产生变形，因此需要将墙板分离成若干小垛。

目前，国内外的立式立模生产线中墙板成型的脱模工作都是由人工一片片的取下的，再一片片的人工分离，并一片片的码放成垛。由于墙板高、面积大，这样的工作劳动强度较大，要由多个人工相互协助才能完成工作，且人工的工作效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，通过机械自动化动作来替代人工工作，从而解决上述问题。

为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，包括用于将成型后的墙板从墙板成型机中自动脱出的脱模装置、用于将脱模后的墙板自动推拢码垛成堆的码垛装置、用于将码垛成堆后的墙板自动进行90度翻转的翻转车和用于将并排成型的墙板自动分离开的分离机；所述脱模装置以可水平往复移动的方式设置在翻转车上，所述码垛装置设置在翻转车上，所述分离机架设在翻转架翻转方向的一侧上；所述翻转车包括水平基座和铰接在水平基座上的翻转架；所述脱模装置包括设置在翻转架上的行走机构和由行走机构驱动往复移动在翻转架上的脱模拉钩；所述码垛装置设置在翻转架的侧边上。

所述翻转架包括水平框架和垂直立柱，所述水平框架的一侧边铰接在水平基座上，所述垂直立柱下端固定连接在水平框架与水平基座铰接的侧边上，所述垂直立柱间隔设有多根，水平基座与翻转架之间通过设置翻转油缸来推动翻转架的翻转，所述翻转油缸铰接在水平基座上，所述翻转油缸的活塞杆末端铰接在水平框架的底面上。

所述行走机构包括电机、传动轴杆、齿轮、链条、第一链轮和第二链轮，所述传动轴杆平行安装在与垂直立柱不相对的水平框架侧边上，所述传动轴杆的两端分别安装有第一链轮凸出于水平框架的侧边面，所述水平框架上与传动轴杆相对的侧边上两端分别安装有与第一链轮位置对应的第二链轮，所述两组第一链轮和第二链轮之间分别由链条来传动，所述电机固定安装在水平框架上，所述传动轴杆和电机输出轴上分别设有齿轮相互啮合；所述脱模拉钩为一长型拉钩架，所述拉钩架的一长侧边设有向上凸起部形成钩状，所述拉钩架长度方向的两端分别设有连接件，所述两连接件分别连接在两链条上，所述拉钩架上设有行走在水平框架上的行走轮。

所述码垛装置包括固定设置在与垂直立柱相对的水平框架侧边上的安装座和架设在安装座上的码垛油缸，所述码垛油缸的活塞杆伸缩方向垂直朝向垂直立柱，所述码垛油缸的活塞杆末端垂直固定设置有推板，所述推板上固定设有朝向向安装座的导向杆，所述安装座上固定设有套在导向杆上的导向套。

所述分离机包括龙门架、设置在龙门架下的底座、设置在龙门架上的卡位分离机构；所述龙门架包括两立柱、连接在两立柱上端之间的上横梁和两立柱上下端分别朝向翻转车方向垂直固定设置的导向横梁；所述底座设置在两立柱下端之间，所述底座承接水平基座并两者的上表面齐平，所述两立柱上分别设有卡位分离机构，所述两卡位分离机构为相对设置。

所述分离卡位机构包括Z向移动架、Z向导向组件、Z向驱动油缸、X向移动架、X向导向组件和X向驱动油缸；所述Z向移动架为一长方型框架竖向设置在立柱上下端的导向横梁之间，所述Z向导向组件包括分别相对设置在立柱上下端的导向横梁上的Z向槽轨和分别设置在Z向移动架上下端并对应嵌设在Z向槽轨内的Z向行走轮，所述Z向驱动油缸固定设置在立柱上，所述Z向驱动油缸的活塞杆末端连接在Z向移动架上；所述X向移动架为一竖向设置在Z向移动架的长方型框架内的移动卡位柱，所述X向导向组件包括分别设置在X向移动架上下端的X向行走轮和分别垂直设置在Z向移动架上对应供X向行走轮嵌入的X向槽轨，所述X向驱动油缸固定设置在Z向移动架上，所述X向驱动油缸的活塞末端连接在X向移动架上。

所述翻转架的水平框架上沿脱模装置的脱模拉钩行走方向和行走区域均布满辊轴，所述辊轴的弧形面部分凸出于水平框架的上表面。

所述底座上沿分离机的分离方向均布嵌设有辊轮，所述辊轮的弧形面部分凸出于底座的上表面。