[实用新型]圆筒型直线电机

权利要求书

1.一种圆筒型直线电机，其特征在于，包括：

定子，所述定子具有沿所述定子的轴向贯通所述定子的内孔；

动子，所述动子沿所述定子的轴向可移动地设在所述内孔中；

四个霍尔传感器，四个所述霍尔传感器沿所述定子的轴向间隔开地设在所述定子内且两两成一组，在所述定子的轴向上两组所述霍尔传感器中心点之间的距离为所述动子磁场极距的奇数倍且每组中的两个所述霍尔传感器中心点之间的距离为所述动子磁场极距的一半。

2.根据权利要求1所述的圆筒型直线电机，其特征在于，所述定子包括：

线圈骨架，所述内孔形成在所述线圈骨架上；

线圈绕组，所述线圈绕组缠绕在所述线圈骨架上；

定子外壳，所述定子外壳罩设在所述线圈骨架外侧，四个所述霍尔传感器设在所述定子外壳和所述线圈骨架之间。

3.根据权利要求2所述的圆筒型直线电机，其特征在于，所述线圈骨架的外周面上设有沿所述线圈骨架的轴向间隔设置且分别沿所述线圈骨架的周向延伸的多个环形绕线槽，四个所述霍尔传感器分别设在多个所述环形绕线槽中的四个内且所述线圈绕组缠绕在其余的所述环形绕线槽内。

4.根据权利要求3所述的圆筒型直线电机，其特征在于，所述霍尔传感器粘接在所述线圈骨架的外周面或所述定子外壳的内周面上。

5.根据权利要求3所述的圆筒型直线电机，其特征在于，设有所述霍尔传感器的环形绕线槽内填充有环氧树脂。

6.根据权利要求3所述的圆筒型直线电机，其特征在于，在所述定子的轴向上两组所述霍尔传感器中心点之间的距离为所述动子磁场极距的1倍。

7.根据权利要求6所述的圆筒型直线电机，其特征在于，四个所述霍尔传感器分别设在多个所述环形绕线槽中位于所述定子轴向上中心处的四个内。

8.根据权利要求3所述的圆筒型直线电机，其特征在于，在所述定子的轴向上两组所述霍尔传感器中心点之间的距离为所述动子磁场极距的3倍。

9.根据权利要求8所述的圆筒型直线电机，其特征在于，每组中的两个所述霍尔传感器分别设在相邻两个所述环形绕线槽内且两组所述霍尔传感器与所述定子的轴向中心点之间的距离相等。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的圆筒型直线电机，其特征在于，所述霍尔传感器为线性电压型霍尔传感器。