[实用新型]飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线遥控技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

现有的普通飞行器一般都没有设置高度测量装置，因此，在利用摇杆来遥控飞行器时，只能由用户凭感觉手动调整飞行器的飞行状态，如通过摇杆控制飞行器俯冲来调整飞行高度等，不仅操作复杂，且很难准确的达到用户的遥控精度，遥控的难度较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器，旨在简单、精确地对飞行器进行遥控。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种飞行器，所述飞行器包括:第一无线通讯模块、高度测量模块和控制模块，所述第一无线通讯模块、高度测量模块均与所述控制模块电连接；

所述第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；

所述高度测量模块，用于测量获取所述飞行器当前飞行高度参数；

所述控制模块根据所述遥控指令及所述高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态。

优选地，所述高度测量模块为超声波高度测量装置或气压高度测量装置。

优选地，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块为WiFi模块、蓝牙模块或GPRS模块。

优选地，所述飞行器还包括：与所述控制模块连接，用于检测所述飞行器的转动角速度的陀螺仪。

优选地，所述飞行器还包括：与所述控制模块连接，用于控制所述飞行器的飞行速度的马达模块。

优选地，所述飞行器还包括：与所述控制模块连接的摄像模块、红外模块、定位模块。

本实用新型提出的一种飞行器，利用飞行器的第一无线通讯模块与移动终端建立连接，以接收用户在移动终端输入的遥控指令，并由飞行器的控制模块对遥控指令进行解析，并根据飞行器的高度测量模块获取的当前飞行高度参数对所述飞行器的工作状态进行控制，从而实现对所述飞行器的遥控。由于用户仅需在移动终端输入遥控指令，操作十分简单，而且由于飞行器内设置了高度测量模块，能随时获取飞行器当前飞行高度参数，使得控制模块对所述飞行器的工作状态的控制更加准确，极大地提升了飞行器的遥控精确度。

附图说明

图1为本实用新型飞行器一实施例的结构框图；

图2为本实用新型飞行器另一实施例的结构框图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种飞行器。

参照图1，图1为本实用新型飞行器一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，该飞行器包括:第一无线通讯模块1、高度测量模块2和控制模块3，第一无线通讯模块1、高度测量模块2均与控制模块3电连接；

第一无线通讯模块1与移动终端的第二无线通讯模块4无线连接，用于接收所述移动终端通过第二无线通讯模块4发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至控制模块3；

高度测量模块2，用于测量获取所述飞行器当前飞行高度参数；

控制模块3根据所述遥控指令及高度测量模块2测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态。

本实施例中利用飞行器的第一无线通讯模块1与移动终端建立连接，以接收用户在移动终端输入的遥控指令，并由飞行器的控制模块3对遥控指令进行解析，并根据飞行器的高度测量模块2获取的当前飞行高度参数对所述飞行器的工作状态进行控制，从而实现对所述飞行器的遥控。由于用户仅需在移动终端输入遥控指令，操作十分简单，而且由于飞行器内设置了高度测量模块2，能随时获取飞行器当前飞行高度参数，使得控制模块3对所述飞行器的工作状态的控制更加准确，极大地提升了飞行器的遥控精确度。

进一步地，高度测量模块2为超声波高度测量装置或气压高度测量装置，当然，也可以是其他可以测量飞行高度的高度测量装置。

进一步地，第一无线通讯模块1、第二无线通讯模块4可以是WiFi模块、蓝牙模块或GPRS模块。本实施例中，飞行器与移动终端之间通过无线连接的第一无线通讯模块1与第二无线通讯模块4来进行信息交互，第一无线通讯模块1、第二无线通讯模块4之间可通过WiFi、蓝牙、GPRS或其他无线连接技术来建立无线连接，基于建立的无线连接进行信息交互。

参照图2，图2为本实用新型飞行器另一实施例的功能模块示意图。