[实用新型]一种堆垛机水平导向及防倾覆装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种堆垛机水平导向及防倾覆装置的改进。

背景技术

常规堆垛机的防倾覆装置一般使用安全钩堆垛机运行时与轨道有一定的安全距离，导向装置单独安装。在紧急停车时通过安全钩与地轨的接触防止堆垛机脱轨，安全钩与地轨的运动关系存在相互的撞击和摩擦，性能受到一定的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为了解决上述常规堆垛机水平导向及防倾覆装置的缺点而设计的新的技术方案。

本实用新型的技术方案是：一种堆垛机水平导向及防倾覆装置，其特征在于，包括堆垛机下横梁机构1、导向轮5、压轮6和轨道7，导向轮5和压轮6安装在导向轮架3上，导向轮架3安装在下横梁机构1上；调整螺柱2两端连接在导向轮架3上，通过转动调整螺柱2调整导向轮架3的距离；垂直调整螺柱4的一端与下横梁机构1连接，一端与调整螺柱2连接，通过调整垂直调整螺柱4与下横梁机构1的相对位置，控制导向轮架3相对于下横梁机构1在垂直方向的位置；导向轮5分布在轨道7的垂直筋的两侧，压轮6对称布置在轨道7上翼面的左右下侧，下横梁机构1设置在轨道7的上翼面，下横梁机构1的轮子与轨道7的上翼面接触，从而形成对轨道7的夹持，使下横梁机构1只能沿着轨道7前后运动。

在堆垛机下横梁机构1端头设置水平方向调整螺柱2、导向轮架3、垂直调整螺柱4，在导向轮架3上设置导向轮5、压轮6，导向轮5、压轮6、堆垛机下横梁机构1及轨道7构成本装置。

通过调整垂直调整螺柱4保持聚氨酯压轮6与轨道7的适度压紧，通过调整螺柱2改变导向轮5与下横梁机构1的相对位置，使下横梁机构1相对于轨道7的角度得到调整。

本装置在堆垛机下横梁机构(1)两端同时使用。

本实用新型的优点：本设计利用一对压轮形成对轨道的夹持，保证堆垛机在高速下3m/s以上的运动性能更加稳定，同时与导向轮集成，成为一个部件，使用和调整更加方便。同时，本设计实现导向与防倾覆结构的模块化设计，满足堆垛机在高速下的性能，使用维护更加方便。

附图说明

图1：本实用新型结构主视图

图2：本实用新型结构侧视图

图3：导向轮架3、导向轮5及压轮6组合主视图

图4：导向轮架3、导向轮5及压轮6组合侧视图

图5：导向轮架3、导向轮5及压轮6组合俯视图

图6：导向轮架3立体图

具体实施方式

一种堆垛机水平导向及防倾覆装置，其特征在于，包括堆垛机下横梁机构1、导向轮5、压轮6、轨道7，导向轮5和压轮6安装在导向轮架3上，导向轮架3安装在上下横梁机构1上；调整螺柱2两端连接在导向轮架3上，通过转动调整螺柱2调整导向轮架3的距离；垂直调整螺柱4的一端与下横梁机构1连接，一端与调整螺柱2连接，通过调整垂直调整螺柱4上与下横梁机构1的相对位置，控制导向轮架3相对于下横梁机构1在垂直方向的位置；导向轮5分布在轨道7的垂直筋的两侧，压轮6对称布置在轨道7上翼面的左右下侧，下横梁机构1设置在轨道7的上翼面，下横梁机构1的轮子与轨道7的上翼面接触，从而形成对轨道7的夹持，使下横梁机构1之只能沿着轨道7前后运动。

在堆垛机下横梁机构1端头设置水平方向调整螺柱2、导向轮架3、垂直调整螺柱4，在导向轮架3上设置导向轮5、压轮6，导向轮5、压轮6、堆垛机下横梁机构1及轨道7构成本装置。

通过调整垂直调整螺柱4保持聚氨酯压轮6与轨道7的适度压紧，通过调整螺柱2改变导向轮5与下横梁机构1的相对位置，使下横梁机构1相对于轨道7的角度得到调整。