[实用新型]一种超声电机谐振频率自跟踪驱动系统

权利要求书

1.一种超声电机谐振频率自跟踪驱动系统，其特征在于：包括数字信号处理器、低通滤波电路、移相电路、自动频率跟踪装置、直流电源、驱动电路、光电编码器以及超声电机；所述直流电源输出端连接所述驱动电路的电能输入端，所述光电编码器的信号输出端连接所述数字信号处理器的信号输入端，所述数字信号处理器的信号输出端分别连接到低通滤波电路和移相电路的控制信号输入端，所述低通滤波电路信号输出端连接所述移相电路的信号输入端，所述移相电路信号输出端连接驱动电路的信号输入端，所述驱动电路的信号输出端连接超声电机；其中，所述自动频率跟踪装置包括依次顺序连接的采样滤波电路、A/D转换电路、单片机、D/A转换电路、压频转换电路以及波形发生器；所述采样滤波电路的信号输入端连接所述超声电机，所述波形发生器的信号输出端连接所述移相电路的控制信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种超声电机谐振频率自跟踪驱动系统，其特征在于：所述驱动电路为全桥逆变电路或推免电路。