[实用新型]一种图书自动分拣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及图书分拣领域，更具体地，涉及一种图书自动分拣机。

背景技术

自动分拣技术能够实现分拣，并且误差率低，而现有图书馆在进行图书分拣作业时，普遍采用人工操作，自动分拣机的生产和使用情况寥寥无几，即使极个别配备了自动分拣机，在实际的图书分拣作业中也存在如下缺点：

1、分拣过程中容易出现卡书故障，进而导致待分拣书籍受损；

2、现有的分拣速度比较缓慢，分拣作业效率低下；

3、现有的自动分拣机结构复杂，导致后续保养困难，维护成本高。

由于以上缺陷，使得自动分拣机在图书分拣作业中的运用和推广受到较大限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种图书自动分拣机，以解决现有图书分拣机图书分拣效率低下、结构复杂和分拣过程中易出现卡书故障的技术问题。

本实用新型提供了一种图书自动分拣机，包括主控装置、传送机构和分拣机构；

传送机构包括传送支撑架、传送滚筒、第一传送带和第一传动装置；

传送滚筒的两端架设于传送支撑架上，且传送滚筒置于第一传送带的环形空腔内，用以涨紧第一传送带，第一传动装置用于驱动传送滚筒转动；分拣机构设置于传送机构的图书出口端，包括分拣支撑架、升降台和还书箱；

升降台包括传送平台和置于传送平台下方的分拣平台，分拣支撑架内竖直设置有四根导杆，传送平台套设于导杆上；

导杆上设有限位装置，传送平台与限位装置之间设有弹簧，限位装置和弹簧相配合，用以支撑传送平台；

分拣支撑架内设有偏心轮和驱动机构，驱动机构的驱动轴与设置于偏心轮上的中心轴孔相配合，用以驱动偏心轮转动，偏心轮上设有偏心轴孔；

分拣支撑架内还设有连杆，其一端与偏心轴孔相配合，以实现连杆和偏心轮之间的活动连接，其另一端活动连接于分拣平台的底部；

还书箱置于分拣平台的图书出口端，用于收纳分拣平台上的待分拣图书。

进一步地，待分拣平台包括分拣滚筒、第二传送带和第二传动装置，且分拣滚筒置于第二传送带的环形环形空腔内，用以涨紧第二传送带，第二传动装置用于驱动分拣滚筒转动。

进一步地，图书自动分拣机还包括识别装置，识别装置装设于分拣支撑架的图书入口端，用于检测待分拣图书上的身份标识，并生成电子识别码；主控装置用于根据电子识别码控制驱动机构，用以控制升降台上下移动。

进一步地，偏心轮和连杆均设有两个，两个偏心轮各连接一个连杆，且两个连杆均活动连接于分拣平台的底部；

两个偏心轮的偏心轴孔间的连线与两个偏心轮的中心轴孔间的连线平行。

进一步地，传送机构和分拣机构均设置多个，且传送机构与分拣机构相间布置呈直线。

进一步地，传送滚筒设有多个，且多个传送滚筒平行布置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型图书自动分拣机，包括主控装置、传送机构和分拣机构，传送机构包括传送支撑架、传送滚筒、第一传送带和第一传动装置；传送滚筒的两端架设于传送支撑架上，且传送滚筒置于第一传送带的环形空腔内，用以涨紧第一传送带，第一传动装置用于驱动传送滚筒转动，分拣机构设置于传送机构的图书出口端，包括分拣支撑架、升降台和还书箱；还书箱置于分拣平台的图书出口端，用于收纳分拣平台上的待分拣图书。相较于传统的滚筒输送，本实用新型采用整条传送带传送，待分拣图书在传送的过程中无传输缝隙，有效避免卡书情况的出现，加快了待分拣图书的传输速度。支杆和偏心轮构成了偏心连杆机构，当分拣机构检测到需要收纳的待分拣图书时，控制分拣平台与第一传送带的传送面持平，否则保持传送平台与第一传送带的传送面持平，通过偏心连杆机构控制升降台有序地上下运动，从而实现了图书的分拣工作，并且分拣机构同时配置有传送平台和分拣平台，使得分拣机构可同时实现将相应的目标图书进行分类和将待分拣图书的传送至下一分拣机构两个动作，极大提高了图书分拣效率。偏心连杆机构的零部件非常少，并且偏心轮只需单向旋转即可，使得升降台的控制方式简单可靠，分拣机构的后续维护保养也廉价方便。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的一分三分拣系统的立体图；

图2是图1所示传送机构和分拣机构的连接结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一分N+1分拣系统的立体图。

具体实施方式