[实用新型]一种自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，包括焊接台台面(19)，其特征在于：焊接台台面(19)上开设有多个通孔(191)，通孔(191)均匀分布在焊接台台面(19)上，焊接台台面(19)的下方固定连接有集料斗(20)；

所述焊接台台面(19)上设有用于焊接的焊接机械手(27)，焊接机械手(27)的外侧设有集尘罩(21)，集尘罩(21)上设有吸尘器(22)；

焊接台台面(19)上还设有用于加紧工件的工件夹持装置(18)，所述工件夹持装置(18)包括两根竖直设置的第一支架(181)，每根第一支架(181)上固定连接有夹紧气缸(182)，两个夹紧气缸(182)相对设置，夹紧气缸(182)的伸缩杆上固定连接有C型的压板(183)，焊接台台面(19)上位于两根第一支架(181)之间的位置固定连接有两根第二支架(184)，两根第二支架(184)上转动连接有滚轮(185)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(27)包括两根平行设置的立柱(2)，两根立柱(2)之间固定连接有水平设置的横梁(1)，每根立柱(2)的下端固定连接有一个丝杠螺母(24)，丝杠螺母(24)内转动连接有丝杠(4)，丝杠(4)转动连接在支座(3)上，支座(3)上固定连接有第四电机(25)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：横梁(1)上滑动连接有C型架(26)，C型架(26)上固定连接有竖直设置的导套(5)，导套(5)内滑动连接有齿条(6)，齿条(6)上传动连接有驱动齿轮(8)，导套(5)的外壁上固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)的驱动轴深入到导套(5)内与驱动齿轮(8)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：齿条(6)的下端固定连接有连接架(9)，连接架(9)上转动连接有驱动轴(11)，连接架(9)上固定连接有第二电机(10)，第二电机(10)与驱动轴(11)传动连接，驱动轴(11)上固定连接有焊接臂(12)，焊接臂(12)上远离驱动轴(11)的一端转动连接有转轴(13)，转轴(13)上固定连接有焊头(14)，转轴(13)上还固定连接有摆臂(15)，摆臂(15)上远离转轴(13)的一端转动连接有气缸(16)，气缸(16)的伸缩杆与摆臂(15)转动连接，气缸(16)的缸套与焊接臂(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征在于：两根立柱(2)中其中一根立柱(2)上固定连接有第三电机(23)，第三电机(23)通过滚珠丝杠机构与C型架(26)传动连接。