[实用新型]一种具有浮动均载能力的动力传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力传动装置，尤其是一种具有浮动均载能力的动力传动装置，在传动时具有自动调整齿轮啮合状态，保证两个输出的功率相同。

背景技术

齿轮传动中能够实现相交轴传动的包括：螺旋锥齿轮传动、直齿锥齿轮传动、摆线齿锥齿轮传动、准渐开线齿轮传动。这些结构可以实现一个主动轮带动两个从动轮，输出与输入方向垂直，且输出为双轴共轴、功率相同、转速相同、转向相反的要求。但是这些结构在传动时，对齿面接触区域有严格要求，所以齿轮传动轴线不能偏斜，否则齿面接触区发生变动，影响齿轮使用；轴线不能调整，而且功率不能自动均衡分配，从而导致齿轮的加工、安装困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有浮动均载能力的动力传动装置，能够实现输入与输出双轴共轴线垂直输出，输出转速相同、转向相反，且可以自动调整齿轮啮合状态，保证两个输出的功率可以实现自动平衡，增加产品的使用安全性和可靠性，减轻产品重量。

本实用新型的技术方案是：具有浮动均载能力的动力传动装置包括主动圆柱直齿轮、上端面齿轮、下端面齿轮，球面轴承，上端面齿轮和下端面齿轮为完全相同的端面齿轮并且齿面相对、轴线重合，主动圆柱直齿轮位于上端面齿轮和下端面齿轮之间且分别与上端面齿轮和下端面齿轮啮合，所述主动圆柱直齿轮通过一个球面轴承安装在壳体上，上端面齿轮和下端面齿轮分别通过两个轴承安装在壳体上。

本实用新型中使用端面齿轮代替传统的传动方式，实现相交轴传动，通过一个小圆柱齿轮同时与两个参数相同的端面齿轮啮合，保证了输出同轴线，转速相同且转向相反；当在啮合且两个输出的载荷不同时，主动圆柱齿轮受上端面齿轮和下端面齿轮的力发生变化，通过齿轮渐开线的特性，主动圆柱齿轮根据受力进行自动定位，由于主动圆柱直齿轮只有一个轴承支撑，则主动圆柱齿轮可以相对移动，主动圆柱齿轮向输出功率小的输出端移动，使该处的输出功率增大，另一端的输出功率减小，从而实现了自动调整齿轮啮合状态，保证了两个输出端面齿轮轴的输出功率相等。本实用新型传统的传动装置相比，不存在安装敏感性问题，使用浮动均载技术，具有加工简单、安装方便，使用安全性和可靠性增加，减轻重量的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，具有浮动均载能力的动力传动装置包括主动圆柱直齿轮a、上端面齿轮c、下端面齿轮g，球面轴承b，上端面齿轮c和下端面齿轮g为完全相同的端面齿轮并且齿面相对、轴线重合，主动圆柱直齿轮a位于上端面齿轮c和下端面齿轮g之间且分别与上端面齿轮c和下端面齿轮g啮合，所述主动圆柱直齿轮a通过一个球面轴承b安装在壳体上，上端面齿轮c和下端面齿轮g分别通过个两个轴承安装在壳体上。