[实用新型]四自由度远程监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是实验设备技术领域，具体涉及四自由度远程监控装置。

背景技术

监控摄像装置应用广泛，与日常生活息息相关，传统的监控装置，基本是一个固定的摄像头，无法多角度拍摄，市场上出现的无死角监控装置，旋转角度有限，最大监控范围只有摄像头下方半个空间范围，无法达到全角度立体的空间拍摄，对于特定场合，要观察摄像头上方的画面，只能采取多摄像头组合的方法，实用性差，360度全景相机也是摄像头下方半空间监控，且画面变形，为了解决上述问题，设计一种四自由度远程监控装置还是很有必要的。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种四自由度远程监控装置，结构简单，设计合理，使用灵活方便，有利于特定场合全空间立体监控拍摄，应用前景广泛。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：四自由度远程监控装置，包括控制键盘、发送器、控制板、步进电机、摄像头和显示屏，控制键盘、发送器、控制板依次连接，控制板与步进电机和摄像头组成的摄像头模块连接，摄像头与显示屏连接；所述的控制按键包括四个键，分别控制摄像头的四个方向，控制键盘发送的控制信息经发送器发送到控制板，控制板控制两路步进电机，两路步进电机安装在摄像头上，达到控制摄像头全空间转动拍摄，摄像头拍摄的视频信息回传到显示屏上。

作为优选，所述的步进电机包括上步进电机和下步进电机，上步进电机与下步进电机相互垂直安装，上步进电机、下步进电机均与控制板连接，控制板独立控制两路步进电机，代表四个自由度方向，下步进电机的前端安装摄像头；所述的上步进电机、下步进电机的旋转角度均为-180°至180°。

本实用新型的有益效果：(1)按键操作摄像头全空间旋转，操作简单方便，控制快速稳定，能快速实现摄像头转动；

(2)步进电机安装在摄像头上，两个步进电机旋转角度大，可达到-180度到180度角度之间的任意旋转，结构紧凑简单，实现四自由度全空间旋转，真正实现无死角全空间监控拍摄；

(3)一个摄像头可替代多个摄像头组合才能完成的工作，经济效益好，应用效果显而易见。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型摄像头模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：四自由度远程监控装置，包括控制键盘1、发送器2、控制板3、步进电机、摄像头5和显示屏6，控制键盘1、发送器2、控制板3依次连接，控制板3与步进电机和摄像头5组成的摄像头模块连接，摄像头5与显示屏6连接；控制板3接收控制信息控制步进电机，控制信息由控制键盘1产生并由发送器2发送到控制板3，步进电机安装在摄像头5上，摄像头5拍摄的视频信息回传到显示屏6上显示，实现远程全空间无死角监控。

值得注意的是，所述的步进电机包括上步进电机401和下步进电机402，达到四自由度控制目的，上步进电机401与下步进电机402相互垂直安装，使摄像头5无死角旋转，上步进电机401、下步进电机402均与控制板3连接，下步进电机402的前端安装摄像头5。

值得注意的是，所述的控制按键1包括四个按键，分别控制上步进电机401、下步进电机402的正转和反转，达到控制摄像头5四自由度旋转，操作简单方便，实用性强。

作为优选，所述的上步进电机401、下步进电机402的旋转角度为-180°至180°，使摄像头5达到真正无死角拍摄。

本具体实施方式根据使用需要，控制键盘1的四个按键的控制信号经发送器2发送到控制板3，控制板3独立控制两路安装在摄像头5上的步进电机，下步进电机402控制水平两个自由度旋转方向，上步进电机401控制竖直两个自由度旋转方向，且两个电机的控制是独立的，通过两个相互垂直安装的步进电机控制摄像头5四自由度旋转，达到全空间旋转效果，摄像头5拍摄的视频信息通过传输线传回到显示屏6上。

使用本具体实施方式进行监控，特殊部门、特定场合，可根据现场需要，监控不同方位的画面，对生产生活具有积极意义，应用潜力巨大，差生的效益是以往利用多部摄像头实现全景拍摄所不能比拟的，操作简单方便，控制快速稳定，结构紧凑简单，可真正实现全空间无死角监控拍摄，经济效益好，应用效果显而易见，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。