[实用新型]一种水泥库清库机的自动化控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及水泥自动化清库领域，尤其是指一种水泥库清库机的自动化控制系统。

背景技术

在水泥生产或存储过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护．使用寿命长等优点，被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库。

目前，水泥库的清库方法主要有两种，一种是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故；另一种是采用机械设备清理， 该方法效率高、安全性好，已逐渐被推广应用。

现有的水泥库清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如授权公告号为CN102344023B、专利名称为一种大型水泥库天平式清库机的中国专利，公开了一种水泥库清库机，其提吊机构与清库机构通过钢丝绳柔性连接。这种柔性连接方式的不足之处在于在工作过程中清库机构的摇晃较为厉害，特别是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且，现有的这类水泥库清库设备大多结构较为复杂，其清库机构的大小不能调节，难以在具有斜度的水泥库库壁上使用，其灵活性不够理想。

本申请人为了克服现有清库机存在的灵活性差、结构复杂等缺陷，于2013年9月9日向国家知识产权局提交一份发明专利申请（申请号201310409461.X），该项发明专利申请披露了一种水泥库清库机，其包括底座、接杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接。以上清库机虽然具有清库机构的晃动小，清理效率高，然而在实际的使用过程中仍然存在有以下不足之处：清库机的控制系统自动化程度不高，往往需要很多人工辅助控制，而且控制精度不高，往往需要让刀头旋转器上的电机一直转动，一方面会损耗大量的电能，另一方法会增加电机的磨损。

实用新型内容

本实用新型提供一种水泥库清库机的自动化控制系统，其主要目的在于克服现有清库机的控制系统自动化程度不高以及控制精度不高的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种水泥库清库机的自动化控制系统，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接，所述提吊机构包括卷扬机以及驱动该卷扬机动作的第一电机，所述清库机构包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器以及控制该刀头旋转器转动的第三电机，所述回转机构包括套设于所述接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，所述第一电机上装设有一控制其电路开关的接触器，所述第二电机上装设有一控制其电路开关的第二变频器，所述第三电机上装设有一控制其电路开关的第三变频器，所述第四电机上装设有控制其电路开关的第四变频器，所述第二变频器、第三变频器、第四变频器的使能端与所述终端输入设备的输出端相连接。

进一步的，所述终端输入设备为操作面板、PLC面板或I/O输入设备中一种或多种的组合。

进一步的，PLC面板的输出端通过MPI通讯线与所述第二变频器、第三变频器、第四变频器的使能端相连接。

进一步的，操作面板或I/O输入设备通过DP通讯线与所述第二变频器、第三变频器、第四变频器的使能端相连接。

进一步的，所述终端输入设备为无线发射器或移动操作面板，所述第二变频器、第三变频器、第四变频器均为无线遥控变频器，该无线遥控变频器的使能端与所述无线发射器或移动操作面板的输出端通过PN网络无线连接。

进一步的，所述卡盘组件上装设有一接近开关，该接近开关的输出端连接于所述第四变频器的使能端。

进一步的，所述刀头旋转器上装设有一力矩传感器，该力矩传感器的输出端连接于所述第三变频器的使能端。

进一步的，所述机械臂上装设有一用于检测器展开长度的编码器，该编码器的输出端连接于所述第二变频器的使能端。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于: