[实用新型]自动行车防脱钩保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动行车的安全保护装置，更具体地说，涉及一种自动行车防脱钩保护装置。

背景技术

请参阅图1，行车是在各行各业使用最普遍的装备之一，大部分的行车都采用标准挂钩1，采用手动操作将挂钩1挂于挂具2，这一部分的脱钩保护通常都是采用机械安全锁定装置来进行脱钩保护。

请参阅图2和图3，在电镀等表面处理行车常常使用H型行车3来移送物料，随着我国工业技术进步与自动化技术的发展，自动行车迅速的发展起来。表面处理行业因为装具的特殊性，尤其是自动行车的挂钩1、挂具2与通用的行车完全不一样，因此对脱钩保护有独特的要求。

自动行车的挂载过程如下：行车行走―→行车行走到位(挂钩1位于挂具2的正下方)―→取料(挂载)上行―→挂钩上行到位(工件升高到足够行走的高度)―→行车行走到下一工序―→行车行走到位(工件与槽体对正)―→行车下降―→行车下降到位(挂钩脱离挂具)。完成一次任务，行车可进行下一次挂具的工作。

脱钩的情况如下：在实际工作过程中，会出现行车挂钩挂不到挂具的时候，这种情况下行车挂钩上升到一定高度，会引起整个挂具与产品倾倒，导致产品报废、损坏槽体或设备，严重的甚至会伤害操作人员，导致安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动行车防脱钩保护装置，有效杜绝事故，保证生产顺利进行、设备安全及人身安全。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动行车防脱钩保护装置，包括行车的挂钩，在所述挂钩上设置有脱钩保护传感器，在行车上设置控制装置，脱钩保护传感器与控制装置连接。

作为本实用新型的一种改进，所述脱钩保护传感器与所述控制装置通过信号电缆连接。

作为本实用新型的一种改进，所述脱钩保护传感器内置有无线发送器，所述控制装置连接有无线接收器，所述脱钩保护传感器与所述控制装置通过无线网络连接。

作为本实用新型的一种改进，所述控制装置为可编程控制器、单片机或工业控机。

作为本实用新型的一种改进，所述脱钩保护传感器为行程开关、限位开关、接近开关或光电开关。

与现有技术相比，本实用新型的控制装置在行车的挂钩挂载挂具之初就准确的检测出挂钩否可靠的挂上挂具，如果挂钩未可靠地挂上挂具会立刻产生脱钩报警，且行车停止运行并提示操作人员检查与处理此故障，有效地将事故杜绝在萌芽状态，保证了生产顺利进行、设备安全及人身安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的结构及其有益技术效果进行详细说明。

图1为常见行车的挂钩与挂具的连接配合示意图。

图2为表面处理自动行车的的挂钩与挂具的连接配合示意图。

图3为表面处理自动行车的工作示意图。

图4为本实用新型行车的挂钩与挂具及传感器位置关系示意图。

图5至图8为本实用新型行车的挂钩挂载挂具的过程与脱钩报警示意图。

图9为本实用新型行车的脱钩报警信号传递示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

请参阅图4和图9，本实用新型自动行车防脱钩保护装置包括行车的挂钩1，在挂钩1上设置有脱钩保护传感器4，在行车3上设置控制装置5，脱钩保护传4感器与控制装置5连接，脱钩保护传感器与控制装置通过信号电缆6连接，控制装置包括行车PLC控制柜和柜内的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。