[实用新型]全自动菌料装袋机

权利要求书

1.全自动菌料装袋机，其特征在于：包括机架、袋盒、料斗、放袋盘、输送带和PLC控制器，以及和PLC控制器电连接的吸袋机构、送袋机构、开口机构、涨口机构、套袋机构、套筒机构、挤出送料机构、接料机构、挡料机构和封口机构，并由PLC控制器控制与其相连的机构工作；

袋盒用于平铺放置菌料袋且上部敞口，吸袋机构安装在袋盒的上方且上方安装在送袋机构上，送袋机构固定安装在机架上，放袋盘安装在袋盒的一侧，放袋盘的大小和菌料袋的大小对应，送袋机构用于将吸袋机构输送至放袋盘的上方，放袋盘远离袋盒的一端安装有开口机构，涨口机构安装在放袋盘远离袋盒的一端的外侧且位于开口机构处，套袋机构以可上下移动的方式安装在涨口机构的下方，套袋机构远离放袋盘的一侧安装有挤出送料机构，挤出送料机构具有长圆柱型的送料出口，该送料出口外径的大小小于菌料袋的开口直径，套袋机构以能沿送料出口的方向移动的方式安装在涨口机构的下方，料斗安装在送料出口的后端的上方，料斗下方的出料口和送料出口相连通，套筒机构以能沿送料出口方向移动的方式安装在送料出口外且和送料出口同轴，套筒机构的内孔大于送料出口的外径，接料机构以可旋转至直立且微向前倾的方式安装在套筒机构的下方，挡料机构安装在处于直立且微向前倾位置时的接料机构的前方，封口机构安装在处于直立且微向前倾位置时的接料机构的上方，输送带安装在接料机构的下方。

2.如权利要求1所述的全自动菌料装袋机，其特征在于：所述袋盒内安装有传感器和举升装置，传感器安装在上部敞口处，举升装置安装在袋盒内的底部，传感器和举升装置分别与PLC控制器电连接，菌料袋放置在举升装置上，传感器用于检测菌料袋的位置信息，PLC控制器根据传感器检测到的位置信息控制举升装置工作。

3.如权利要求1所述的全自动菌料装袋机，其特征在于：所述吸袋机构包括吸袋气缸和吸袋盘，吸袋气缸固定安装在送袋机构上，吸袋气缸的推杆朝下，吸袋盘安装在吸袋气缸推杆的端部，吸袋盘的大小与菌料袋的大小对应，吸袋气缸用于推动吸袋盘向下运动至袋盒处，吸袋盘用于吸住菌料袋，吸袋气缸和吸袋盘分别和PLC控制器电连接，PLC控制器用于控制吸袋气缸和吸袋盘工作；所述送袋机构包括一个送袋气缸，送袋气缸固定安装在机架上，吸袋机构的上方安装在送袋气缸的推杆上，送袋气缸和PLC控制器电连接，PLC控制器用于控制送袋气缸工作带动吸袋机构至放袋盘的上方。

4.如权利要求1所述的全自动菌料装袋机，其特征在于：所述开口机构包括开口气缸、上开口吸盘和下开口吸盘，开口气缸固定安装在机架上，开口气缸的推杆朝下，上开口吸盘安装在开口气缸的推杆的端部，下开口吸盘安装在放袋盘上且位于上开口吸盘的正下方，开口气缸工作带动上开口吸盘向下运动至吸袋盘处，上开口吸盘和下开口吸盘工作分别吸住菌料袋开口的上下边，开口气缸的推杆收缩打开菌料袋，开口气缸、上开口吸盘和下开口吸盘分别与PLC控制器电连接，PLC控制器用于控制开口气缸、上开口吸盘和下开口吸盘工作。

5.如权利要求1所述的全自动菌料装袋机，其特征在于：所述涨口机构包括涨口输送气缸、涨口气缸和涨口头，涨口输送气缸固定安装在机架上，涨口气缸安装在涨口输送气缸的推杆上，涨口输送气缸和涨口气缸的推杆均朝向开口机构，涨口头包括推块、上连杆、下连杆、上钳臂、下钳臂和固定块，推块固定在涨口气缸的推杆端部，推块的上端和下端分别与上连杆的下端和下连杆的上端相枢接，上连杆的上端和下连杆的下端则分别与上钳臂的后端和下钳臂的后端相枢接，上钳臂的中部和下钳臂的中部分别枢接在固定块的上端和下端，固定块和涨口气缸的缸体的位置固定，涨口输送气缸的推杆前移时带动涨口气缸前移并带动涨口头插入菌料袋的开口内，涨口气缸的推杆后移时上钳臂和下钳臂张开，涨口输送气缸和涨口气缸分别与PLC控制器电连接，PLC控制器用于控制涨口输送气缸和涨口气缸工作。