[实用新型]一种基于单片机全位置自动焊接装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及单片机控制焊接技术领域，具体的说是一种基于单片机全位置自动焊接装置。

【背景技术】

随着管道工业的不断发展，管道的需求长度日益增加，管道焊接的工作量日益增大，对焊接效率和焊接成本的控制要求逐步提高，同时对管道的焊接质量要求不断提高，传统的手工焊接已经逐渐不能适应管道焊接的要求，目前，我国的全位置焊接设备比较少，大多数焊接装备都是进口的，而进口装备庞大而且复杂，造价、售价比较高，对管道的直径要求比较多，很多进口装备都需要现场安装调试，设备操作难度比较高，维修费用。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一种成本低廉、控制灵活、操作方便的管道自动焊接装置，可以实现在被焊接管道固定的情况下，焊接小车带动焊枪和控制箱环绕管壁运动，实现自动焊接的一种基于单片机全位置自动焊接装置，正是发明人所要解决的问题。

【实用新型内容】

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于单片机全位置自动焊接装置，其成本低廉、控制灵活、操作方便的管道自动焊接装置，可以实现在被焊接管道固定的情况下，焊接小车带动焊枪和控制箱环绕管壁运动，实现自动焊接，有非常好的实用价值。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于单片机全位置自动焊接装置，其包括焊接电源、控制箱、PC机、焊接小车、轨道、送丝机、二氧化碳气瓶、位置传感器、电流传感器、电压传感器、A/D转换器、数字I/O接口、系统电源、D/A转换器、输出接口电路、行走电机、摆动电机、单片机，所述焊接电源通过控制信号线与控制箱连接，所述控制箱通过串口通信线与PC机连接，所述控制箱通过控制线与送丝机连接，所述送丝机通过电源线与焊接小车连接，所述焊接小车外部设置有轨道，所述位置传感器、电流传感器、电压传感器经过A/D转换器后通过数字I/O接口与单片机连接，所述单片机通过数字I/O接口与D/A转换器连接，所述D/A转换器与输出接口电路连接，所述输出接口电路分别与行走电机和摆动电机连接。

进一步，所述控制箱通过控制电源线与焊接小车连接。

进一步，所述送丝机通过气管与二氧化碳气瓶连接，所述送丝机与焊接电源连接。

进一步，所述单片机与LED显示屏连接。

进一步，所述系统电源与单片机连接。

进一步，所述PC机通过RS232通信与单片机连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的管道全位置直流焊接系统操作简单、对焊工的技术水平要求不高，可以实时改变焊接参数，从而使得焊接过程更为简单方便，实时显示焊接过程中电压、电流和转速，使操作工实时了解焊接状态，而且该系统整体比较小、造价低廉、效率高，有非常好的实用效果。

【附图说明】

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型控制系统结构图。

图3是本实用新型中D/A转换电路图。

附图标记说明：1-焊接电源；2-控制箱；3-PC机；4-焊接小车；5-轨道；6-待焊管道；7-送丝机；8-二氧化碳气瓶；9-位置传感器；10-电流传感器；11-电压传感器；12-A/D转换器；13-数字I/O接口；14-系统电源；15-LED显示屏；16-D/A转换器；17-输出接口电路；18-行走电机；19-摆动电机；20-单片机。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1为本实用新型结构示意图，装置包括焊接电源1、控制箱2、PC机3、焊接小车4、轨道5、送丝机7、二氧化碳气瓶8，焊接电源1通过控制信号线与控制箱2连接，控制箱2通过串口通信线与PC机3连接，控制箱2通过控制线与送丝机7连接，送丝机7通过电源线与焊接小车4连接，焊接小车4外部设置有轨道5，控制箱2通过控制电源线与焊接小车4连接，送丝机7通过气管与二氧化碳气瓶8连接，送丝机7与焊接电源1连接。