[实用新型]一种摆线液压马达针柱孔修形结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及组合式定子体摆线马达技术领域，特别涉及一种摆线液压马达定子体上的针柱孔的轮廓曲线修形结构。

背景技术

现有的组合式定子体摆线马达组件如图1所示(以7个针柱为例)。组件由1个摆线轮1、1个定子体2和7个针柱3组成。马达在运行时，组件中所形成的7个腔，4个相邻的腔组成低压腔6(内含低压液压油)、3个相邻的腔组成高压腔7(内含高压液压油)。定子体有7个针柱孔4，7个针柱3在针柱孔4内滚动运转。当摆线轮1运转到如图1所示位置时，针柱A既受到摆线轮1施加的力，同时也受到高压腔7施加的力，使针柱A向针柱孔的边缘5抵靠。这时，针柱与针柱孔的接触面积变小，那么针柱受到的压力会非常大，在一些不好的情况下，定子体内壁上的边缘5会嵌入到针柱中，使后续针柱不能在针柱孔内顺畅的滚动运转，这将严重影响针柱的磨损情况，即使没有发生上述那种坏的情况，针柱长时间的如此情况下运转，磨损也会非常块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种摆线液压马达定子体上的针柱孔的轮廓曲线修形结构，解决现有针柱孔因结构原因而造成针柱磨损过快的技术问题，以延长马达的使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种摆线液压马达针柱孔修形结构，该针柱孔为设置于定子体内壁上的呈轴对称的半圆孔，该半圆孔的轮廓曲线包括两种或两种以上半径的圆弧，该半圆孔的轮廓曲线的左对称部和右对称部分别包括有第一区域圆弧和第二区域圆弧，所述第一区域圆弧为一种半径为R1的恒定半径圆弧，所述第二区域圆弧为一种半径为R2的恒定半径圆弧，其中R2＞R1；左对称部的第一区域圆弧与右对称部的第一区域圆弧相接并且构成一个恒定半径圆弧，左/右对称部的第二区域圆弧分别与左/右对称部的第一区域圆弧相接。

进一步的方案，所述第二区域圆弧是由两种或两种以上恒定半径的圆弧所构成的可变半径圆弧，在该第二区域圆弧中越远离对称轴的所述恒定半径圆弧的半径越大。

优选的方案，所述第二区域圆弧中半径最大的所述恒定半径圆弧的半径为Rn，其中Rn＝110％～120％R1。进一步的，所述第一区域圆弧和所述第二区域圆弧中的各段不等半径的所述恒定半径圆弧的圆心位于同一个圆上。

优选的方案，所述第一区域圆弧的弧度角a的范围为30°～60°。进一步的，左对称部和右对称部分别还包括有第三区域切线，该第三区域切线与所述第二区域圆弧的末端相切，并且该第三区域切线与对称轴所形成的夹角范围为1°～6°。

采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比其有益效果为：

本实用新型所述的针柱孔修形结构以两个以上不等半径圆弧组成的光滑轮廓，目的就是使针柱在同时受到摆线轮和高压腔施加的力，针柱向一边靠的时候，增加针柱与针柱孔的接触面积，减小针柱受到的压力，继而减小针柱的磨损。在确保摆线轮、针柱和针柱孔三者之间的良好的密封性能和针柱 在针柱孔内顺畅滚动的前提下，有效地减小了针柱在针柱孔内的磨损情况，提高了马达的使用寿命。

附图说明

图1为背景技术所述的定子体摆线马达组件结构示意图。

图2为本实用新型所述的1/2针柱孔的修形轮廓结构示意图。

附图标记说明：1.摆线轮，2.定子体，3.针柱，4.针柱孔，5.定子体内壁上的边缘，6.低压腔，7.高压腔，8.对称轴，9.半段轮廓曲线，10.定子体内壁，11、12.分界线，13.与对称轴垂直的轴，14.与对称轴平行的轴，15.针柱孔轮廓曲线上各段圆弧的圆心共同所在的圆，R1.第一区域圆弧的半径，R2.第二区域圆弧的半径，Rn.第二区域圆弧中半径最大的圆弧的半径，a.第一区域圆弧的弧度角，b.第二区域圆弧的弧度角，c.分界线12与轴13之间的夹角，d.轴14与第三区域切线间的夹角。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图2所示的一种摆线液压马达针柱孔修形结构，图2所示为1/2个针柱孔，图2为以对称轴8对称的一个对称部，关于对称轴轴8对称的两个对称部组成一个完整的针柱孔轮廓曲线。针柱孔轮廓曲线是一个轴对称图形，是出于以下二个方面的考虑：一、因为马达是需要正反两个方向都可以旋转的，针柱孔轮廓是轴对称图形，可以满足马达在正反转时，针柱的滚动情况完全一致。二：可以简化技术设计和实际加工。