[实用新型]车轮转角测量装置及多轴转向车辆

权利要求书

1.一种车轮转角测量装置，用于测量车辆上车轮(1)的转动角度，所述车辆还包括车桥(3)和转向节(8)，所述车轮(1)固定安装在所述转向节(8)上，所述车桥(3)与所述转向节(8)可转动地连接，其特征在于，所述车轮转角测量装置包括车桥安装座(4)、固连装置和转角测量器(7)，其中所述车桥安装座(4)固定安装在所述车桥(3)上，所述转角测量器(7)包括外壳和转轴(11)，所述转角测量器(7)固定安装在所述转向节(8)和所述固连装置之间，所述转轴(11)能够相对于所述外壳转动，所述固连装置与所述车桥安装座(4)固定连接，所述转角测量器(7)所测得的角度即为所述车轮(1)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述转角测量器(7)为转角传感测量器。

3.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述车桥安装座(4)呈挂钩状，所述车桥安装座(4)挂靠在所述车桥(3)上，并通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述车桥安装座(4)上设置有至少两个螺纹孔(13)，所述至少两个螺纹孔(13)分别位于所述车桥(3)的两侧。

5.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述车桥安装座(4)上设置有至少一个空洞(12)，所述至少一个空洞(12)用于减轻所述车桥安装座(4)的重量。

6.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述固连装置包括安装座连杆(5)和转角连杆(6)，所述安装座连杆(5)的一端与所述车桥安装座(4)固定连接，所述安装座连杆(5)的另一端设置有安装杆(10)，所述安装杆(10)与所述转角连杆(6)的一端固定连接，所述转角连杆(6)的另一端与所述转角测量器(7)固定连接。

7.根据权利要求6所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述转角连杆(6)上设置有带有开口的安装槽(9)，所述安装杆(10)嵌入所述安装槽(9)内。

8.一种多轴转向车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的车轮转角测量装置。