[实用新型]金刚石刀头输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于作业技术领域，涉及一种输送装置，特别是一种金刚石刀头输送装置。

背景技术

金刚石刀头是金刚石切割工具的工作主体。金刚石刀头的制造是匀称肴杂的金属粉末在高温和必然压力下，经由过程粉末颗粒间的扩散、熔焊、化合、再结晶等一系列物理化学浸染，形成具有必然外形和机器机能的烧结体。制造金刚石刀头的模具采用石墨制成，该模具的使用寿命较短，一般为30次左右；在使用到10次左右时，制造的金刚石刀头便具有细小的凸楞，随着使用次数增多凸楞也越来越大，如图1和图2所示。

金刚石刀头输送装置可应用在金刚石工具焊接机(申请公布号：CN103223538A)、自动金刚石刀头焊接强度检测仪(申请公布号：CN103383324A)等。传统的金刚石刀头输送装置采用输送带传送结合气缸推动，由于部分金刚石刀头具有较大的凸棱12a，经输送带传送后，存在相邻金刚石刀头的凸棱相互交错现象，导致气缸无法将金刚石刀头有效地推出，进而影响后续工序。为了解决该技术问题，本领域技术人员容易想到的方案：1、采用多个气缸推送如中国专利文献公开的金刚石工具焊接机刀头输送系统(授权公告号CN203751556U)、金刚石刀头磨削设备的进料系统(授权公告号：CN203751938U)；上述金刚石刀头输送装置为专用结构，通用性差、结构复杂，控制繁琐、稳定性不足等问题。2、使用高品质的金刚石刀头，即通过降低模具使用次数，保证刀头凸棱极小，进而保证气缸推送刀头顺畅；这样会导致金刚石切割工具生产成本增加，降低设备市场竞争力以及金刚石切割工具市场竞争力。

发明内容

本实用新型提出了一种金刚石刀头输送装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提出另一种通用性高、使用方便的金刚石刀头输送装置。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：

本金刚石刀头输送装置包括基座和固定在基座上的刀头定位座和电机；基座上设有输送带组件，电机与输送带组件中的主动轮相连接；刀头定位座位于输送带组件的一侧，输送带组件上方设有刀头靠山，刀头靠山固定在基座上；刀头靠山上设有磁性件和能检测是否具有金刚石刀头依靠在刀头靠山上的传感器；基座上设有能将与刀头靠山相依靠的金刚石刀头推送至刀头定位座内的推送机构。

本金刚石刀头输送装置控制策略包括输送带输送刀头控制策略和推送机构推送刀头控制策略；

执行输送带输送刀头控制策略为持续控制电机主轴正向旋转运行，使输送带组件带动金刚石刀头向刀头靠山靠近；

执行推送机构推送刀头控制策略包括先采用传感器检测刀头靠山上是否依靠有金刚石刀头；若刀头靠山上依靠有金刚石刀头，则控制电机主轴反向旋转使输送带反向运动设定距离；再控制推送机构。

在上述的金刚石刀头输送装置中，所述磁性件为电磁铁或磁铁。

在上述的金刚石刀头输送装置中，所述推送机构包括推送气缸和推送头，推送气缸的缸体固定在基座上，推送头与推送气缸的活塞杆固定连接。

在上述的金刚石刀头输送装置中，所述推送机构包括推送气缸、推送头、压轮和能将压轮推送至刀头定位座正上方且能抵压刀头定位座上的金刚石刀头的压轮驱动气缸，推送气缸的缸体固定在基座上，推送头与推送气缸的活塞杆固定连接；压轮驱动气缸的缸体固定在基座上，压轮定位在压轮驱动气缸的活塞杆上。

本金刚石刀头输送装置与传统的输送带输送装置相比，增加了磁性件和优化了控制策略，便能使本金刚石刀头输送装置可输送多种型号的金刚石刀头，如金刚石锯片刀头、金刚石薄壁钻刀头、金刚石排锯刀头等；且采用本金刚石刀头输送装置输送至刀头定位座上的金刚石刀头朝向与金刚石切割工具基体方向一致，即从刀头定位座移至基体上，金刚石刀头无需旋转。因而，本金刚石刀头输送装置具有改造成本低的优点。

采用本金刚石刀头输送装置的设备(如金刚石工具焊接机)可焊接棱角较大且大小不一的金刚石刀头，换言之，采用的金刚石刀头模具在使用寿命内任意批次生产的金刚石刀头均适合自动化焊接，进而充分地利用金刚石模具的使用寿命，降低金刚石刀头生产成本。

附图说明

图1是金刚石锯片刀头的主视结构示意图。

图2是金刚石锯片刀头的俯视结构示意图。

图3是本金刚石刀头输送装置的立体结构示意图。

图4是本金刚石刀头输送装置另一状态的立体结构示意图。