[实用新型]一种自动探鱼系统

权利要求书

1.一种自动探鱼系统，其特征在于，该自动探鱼系统包括运动控制子系统、探鱼信号子系统、供电子系统及图像显示子系统，所述运动控制子系统通过吊绳数据线连接或安装固定于所述探鱼信号子系统，所述探鱼信号子系统通过数据通信连接所述图像显示子系统，所述供电子系统分别电性连接所述运动控制子系统、探鱼信号子系统及图像显示子系统；

运动控制子系统，用于带动探鱼信号子系统在一定的范围内运动，在运动的过程中可以采用人为的遥控控制其运动或设定参数在指定区域内做自由运动带动探鱼信号子系统运动探测；

探鱼信号子系统，用于对鱼群的探测并将探测的数据信息发送给图像显示子系统；

图像显示子系统，用于接收探鱼信号子系统发送的数据信息，并且对数据信息进行处理将其数据信息显示出来，能够直观的看到在那个区域存在鱼群，设定参数传输给运动控制子系统，使其在指定区域内自由运动；

供电子系统，用于对运动控制子系统、探鱼信号子系统及图像显示子系统进行稳定的供电。

2.根据权利要求1所述的自动探鱼系统，其特征在于，所述探鱼信号子系统包括中央处理器、信号发生器、换能器、信号接收器、A/D转换器图像显示模块、第一数据收发模块及第一数据收发天线，所述中央处理器的输出端连接所述信号发生器的输入端，所述信号发生器的输出端连接所述换能器的输入端，所述换能器的输出端连接所述信号接收器的输入端，所述信号接收器的输出端连接所述A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端还连接所述图像显示模块的输入端，所述图像显示模块的输出端连接所述第一数据收发模块的输入端，所述第一数据收发模块的输出端连接所述第一数据收发天线的输入端。

3.根据权利要求2所述的自动探鱼系统，其特征在于，所述信号接收器包括放大单元及滤波单元，所述放大单元的输出端连接所述滤波单元的输入端。

4.根据权利要求3所述的自动探鱼系统，其特征在于，所述探鱼信号子系统采用无线通信连接所述图像显示子系统。

5.根据权利要求4所述的自动探鱼系统，其特征在于，所述运动控制子系统包括运动机器人及遥控器，所述遥控器采用无线通信连接所述运动机器人。

6.根据权利要求5所述的自动探鱼系统，其特征在于，所述运动机器人包括中心壳体，均衡设于所述中心壳体上的多条电调或通道，设于所述中心壳体内的中央微处理器，设于所述电调或通道末端的电机或舵机，所述中央微处理器输出端连接所述电机或舵机的控制端，所述电机或舵机的机轴上设有螺旋桨或舵，所述中央微处理器的输入端分别连接遥控器接收模块及定位模块的输出端，所述遥控器接收模块的输入端连接遥控天线，所述定位模块的输入端连接定位天线。

7.根据权利要求6所述的自动探鱼系统，其特征在于，所述运动机器人还包括第二数据收发模块及第二数据收发天线，所述第二数据收发模块的输入端连接所述中央微处理器的输出端，所述第二数据收发模块的输出端连接所述第二数据收发天线。

8.根据权利要求7所述的自动探鱼系统，其特征在于，所述运动控制子系统采用无线通信连接所述图像显示子系统。

9.根据权利要求8所述的自动探鱼系统，其特征在于，所述定位模块包括北斗单元及GPS单元。

10.根据权利要求9所述的自动探鱼系统，其特征在于，所述图像显示子系统采用的是安装配置软件系统的处理终端或图像显示器。